Flex-6 Nano

Flex-6 Nano
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EtherCAT合作伙伴
EtherCAT规格

Flex-6 Nano

P600 (2 轴) | P601 (4 轴) | P602 (8轴) | P603 (16 轴) | P604 (32 轴) | P605 (64 轴)

Flex-6 Nano是一款功能强大、紧凑灵活的集成型 EtherCAT 控制器,支持多达64轴运动。它可通过匹配Flexslice输入、输出和轴模块进行扩展。
EtherCAT logo

Flex-6 Nano

功能特点

  • 双核1GHZ Arm处理器
  • 2 - 64轴
  • 1 GBit DDR3内存
  • 可以用Micro SD卡扩展内存
  • 1 GBit快速串行闪存,可存储程序、VR和Table。
  • 内置运行时RTC
  • 内置EBUS连接器,可直接访问Trio的Flexslice从站
  • 最小循环周期为125us
  • Motion Perfect支持现场编程
  • 高性能、灵活的拓扑、配置简单
  • 总线周期与运动控制器伺服周期同步
  • 采用 EBUS系统,Ethercat协议可完全传输到每个模块
  • 采用Ethercat分布式时钟,I/O功能与运动紧密同步
  • 实用的嵌入式接线端子,无需转接板
  • 采用"锁扣"设计,结构紧凑

一体化解决方案

Flex-6 Nano是一款独立型运动控制器,功能强大、灵活紧凑,采用导轨安装。通过Micro SD卡其内存可扩展到32 GByte。

Flex-6 Nano可作为独立控制器使用,也可直接"插入"我们的EtherCAT Flexslice模块扩展系统,包括伺服和步进驱动器,I /O 以及符合EtherCAT标准的其它功能。

Flex-6 Nano

扩展轴!

P600有2个内置EtherCAT轴,可以购买P912远程轴FEC进行升级。使用CSP、CSV和CST操作模式最多可扩展64个轴。

每个P912都使以下轴数按两倍扩展:

P600 + 1 x P912 = 4个远程轴
P600 + 2 x P912 = 8个远程轴
P600 + 3 x P912 = 16个远程轴
P600 + 4 x P912 = 32个远程轴
P600 + 5 x P912 = 64个远程轴

当然,也可直接购买带相应轴数的Flex-6 Nano 控制器:

P600 = 2轴
P601 = 4轴
P602 = 8轴
P603 = 16轴
P604 = 32轴
P605 = 64轴

高速、灵活

Flex-6 Nano

Trio的Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了强大、高速和灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μs。总线耦合器使用EBUS技术将所有子模块连接到EtherCAT网络,同时保持稳定性能。

EtherCAT从站节点 (Flexslice模块) 可通过Flexslice EBUS和EtherCAT接口连接。从站连接总数多达128个节点,包括I/O和复杂的设备。

扩展系统

Flex-6 Nano

可采用P600上的第二个EtherCAT端口将更多"站" (EtherCAT连接的Flexslice模块)添加到网络,以连接到一个或多个P366 Flexslice耦合器

p600.png
产品 P600 Flex-6 Nano
描述 64轴EtherCAT 导轨安装控制器
品名 Flex-6 Nano
型号 P600
状态 新产品
配置 P600 Flex-6 Nano
轴0
轴1
轴2
轴3
轴4
轴5
轴6
轴7
P600 Flex-6 Nano
最大轴 64
最大网络轴 64
最大虚拟轴 64
最大离散接线轴 0
性能 P600 Flex-6 Nano
2
处理器 ARM Cortex-A7
时钟频率 1000 MHz
数学精度 IEEE 457 双精度
位置色标精度 64位
执行基准 0行/ms
实时时钟 支持
闪存 32 x 16000
用户内存 8 MB
Table内存 512000
最短预期闪存寿命(正常使用) 42年
最大VR变量 64384
最大伺服周期 4000 µs
最短伺服周期 125 µs
最大编码器输入频率 0.000 MHz
最大步进输出频率 0.000 MHz
驱动接口 P600 Flex-6 Nano
辅助轴 不支持
EtherCAT 支持
液压系统 不支持
压电电机 不支持
松下RTEX 不支持
SERCOS 不支持
伺服 不支持
SLM 不支持
步进&方向 不支持
通讯 P600 Flex-6 Nano
Anybus 不支持
蓝牙 不支持
CANopen 不支持
CC-Link 不支持
DeviceNet 不支持
Ethernet 支持
EthernetIP 支持
Hostlink 不支持
MODBUS-RTU 不支持
MODBUS-TCP/IP 支持
Profibus 不支持
ProfiNet 可选
RS232/RS485 不支持
USB 1.1 不支持
编码器接口 P600 Flex-6 Nano
反馈输入 不支持
增量式 (A+B)输出 不支持
脉冲&方向输出 不支持
参考输入 不支持
SSI绝对值输入 不支持
EnDat绝对值输入 不支持
Tamagawa绝对值输入 不支持
BiSS绝对值输入 不支持
内部I/O P600 Flex-6 Nano
+/-10V模拟量输出 0
模拟量输出精度 12位
模拟量输入 (0-10V) 0
模拟量输入精度 12位
数字量双向I/O (24V) 0
数字量输入 (24V直流电) 0
数字量输出 (24V直流电) 0
色标输入 0
色标速度 0 µs
看门狗(Watchdogs ) 0
看门狗评级
外部I/O P600 Flex-6 Nano
+/-10V模拟量输出 16
模拟量输出精度 12 位
+/-10V模拟量输入 32
模拟量输入精度 12位
数字量 I/O点 1024
编程 P600 Flex-6 Nano
Trio BASIC 支持
DXF输入 支持
G-Code 支持
HPGL 支持
IEC61131 支持
机器人算法 可选
最大程序 64
最大任务 22
软件 P600 Flex-6 Nano
Motion Perfect版本 4
扩展 P600 Flex-6 Nano
扩展模块类型
最大的模块 0
内存卡 Micro SD
物理 P600 Flex-6 Nano
最高操作温度 45 °C
最低操作温度 0 °C
安装 导轨
107.0 mm
147.0 mm
17.0 mm
重量 160 g
电源 P600 Flex-6 Nano
供电电流 120 mA
电源容限 +/- 20%
供电电压 24 V
认证 P600 Flex-6 Nano
CE
RoSH
UL
P600
EtherCAT logo  规格
速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3)
电缆 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e)
拓扑 线型、树型和星型(1)
绝缘 脉冲变压器带共模电感
连接头 RJ45
电缆长度 节点间距最大为100米
循环周期 125µsec (Flex-6 Nano)、250µsec (MC664)、500 µsec、1000 µsec或2000 µsec
同步 分布式时钟技术,振动< 1 µsec
协议 CoE、SoE (2)
轴数 32 (MC4N)、64 (MC464+P876)、128 (MC664)、64 (PC-MCAT)、64 (Flex-6 Nano)
节点数 最多128个从站节点
运动模式 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩
参数传输 CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写
输入/输出 多达1024路输入/输出
 
(1) 树形和星型网络拓扑需要使用ethercat专用交换机。
(2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议。(COE)
基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服描述。
产品 - Flexslice模块
Flexslice耦合器 (P366)P366
P366 Flexslice耦合器将来自以太网100BASE-T的报文转换为EBUS信号格式。每个站包含一个P366耦合器和多达16个Flexslice模块。
Flexslice 16路PNP输出 (P371)P371
P371数字量输出模块把运动控制器的二进制控制信号连接到机器的24V直流输出设备。
Flexslice 16路PNP输入 (P372)P372
P372数字量输入模块把24V直流信号从机器设备连接到运动控制器中的二进制控制寄存器。
Flexslice 3轴Flex (P375)P375
P375 Flexslice 3轴步进脉冲模块可控制多达3个带脉冲方向和编码器输出信号的步进电机或带A/B色标输入的编码器。
Flexslice 16路NPN输出 (P376)P376
P376数字量输出模块把控制器的二进制控制信号连接到机械输出设备,例如继电器、连接头、阀门、灯具等(24V直流电)。
Flexslice 16路NPN输入 (P377)P377
P377数字量输入模块把24V直流信号从机器设备连接到运动控制器中的二进制控制器寄存器。
Flexslice 8路模拟量输出(P378)P378
P378 Flexslice 8路模拟量输出模块有8个可编程的电压输出接线端子,每个数字化为12位分辨率。
Flexslice 8路模拟量输入(P379)P379
P379 Flexslice 8路模拟量输入模块有8个可编程的电压接线端子,每个数字化为12位分辨率。
产品 - 通用
UNIPLAY HMI (7寸) (P843)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有7寸和 10寸版本。
UNIPLAY HMI (10寸) (P844)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有7寸和 10寸版本。
固件 - Flex-6 Nano
最新版本:
文件: F6NANO_20295.zip
版本: 2.0295
文件大小: 1.24MB
发布日期 2018年12月4号
软件-编程
Motion Perfect
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它使用户更易理解基于Windows的快速应用界面、控制器配置及运动控制器功能的监控。
IEC 61131-3运行时软件 (P877)
IEC 61131-3可使编程语言,指令集以及工程的处理和结构标准化。IEC 61131-3系统将在上电后运行1小时,工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行IEC 61131程序,则需要为控制器购买功能启用码。
(可登陆Trio英文网站E-Store购买)。
软件 -扩展
机器人算法FEC (P750)
P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换,可轻松编程各种类型的机器人,包括SCARA和Delta。
(可登陆Trio英文网站E-Store购买)。
2 x EtherCAT远程轴FEC (P912)
控制器有两个内置的EtherCAT轴,可通过购买P912远程轴FEC进行升级。
每个P912都使控制器的轴数扩展两倍:
控制器 + 1 x P912 = 4个远程轴
控制器 + 2 x P912 = 8个远程轴
控制器 + 3 x P912 = 16个远程轴
控制器 + 4 x P912 = 32个远程轴
控制器 + 5 x P912 = 64个远程轴

(可登陆Trio英文网站E-Store购买)。
软件 - 支持软件
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径,例如AutoCAD,并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包,它使MotionPerfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中,然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件,可以把工程(采用Motion Prefect编程)和程序加载到运动控制器
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件,支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能,同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader
TextFileLoader可以把文件加载到控制器内存或SD卡上。因此,采用文本语言,例如G-Code和HPGL编写的机器文件可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件,并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时,这也可以减少整个机器的循环周期。
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
CAD数据  
Flex 6 Nano的设计图有不同格式,可在如下的压缩文件里下载。
CAD模型
首选EtherCAT 合作伙伴 加入时间 网址
Delta 2014年9月 delta-americas.com
Panasonic 2014年10月 panasonic-electric-works.com
LS Mecapion 2014年10月 lsmecapion.com
JVL 2014年11月 JVL.dk
AMC 2014年12月 a-m-c.com
Hiwin 2015年11月 hiwinmikro.tw
可从页面顶端的语言栏中选择英文浏览网页信息。
Axor 2015年12月 axorindustries.com
Moog Animatics 2016年2月 Animatics.com
Fastech 2016年4月 Fastech.co.kr
Estun 2017年3月 Estun.com
RTA 2017年4月 rta.it
applied-motion 2017年5月 applied-motion.com
其它合作伙伴 (EtherCAT) 驱动 编码器 I/O模块
ABB ACS355、 ACS850、 ACSM1-M、 ACSM1-S、 FECA-01、 MICROFLEX    
ACS Motion     ACS SPIIPLUS
Arnold Mueller GmbH & Co. KG IC、 KW (-R03)    
Applied Motion Products SSxx-EC-D    
Bachmann     Bachmann slv
Baumer BM4-O-ECT-01-01、 BMAxx Encoder 2、 4 & 10byte  
Baumer Thalheim   ATD2、 ATD4 & POE  
Bernecker + Rainer Industrie Elektronik Ges.m.b.H.      
Baumueller bmaXX 4400    
Beckhoff AX2000 EP5101 EL6752、 EL1088
Bonfiglioli Vectron GmbH      
Bosch Rexroth AG      
Brooks Instrument B.V.      
Brunner Elektronik AG      
Burster praezisionsmesstechnik      
Comet Technologies USA      
Control Techniques Digitax、 Unidrive SP    
Copley Drives Xenus+、 Accelnet+    
Danfoss GmbH      
Deutshmann     Unigate IC
Dunkermotoren BGxx    
Eltromat     ELTROMAT RSH
Elmo ELMO Drive    
ESD electronic system design gmb      
ESR Pollmeier Midi Drive、 Trio Drive    
ESItron ESImotor    
Estun ProNet    
FASTECH      
Festo     CPX-FB38
Gefran SPA      
Groschoppbv      
Grossenbacher     GESYS MEC
HIGEN Motor Co.、 Ltd.      
Hilscher     NETX_IO
IAI ACON (不支持循环模式)    
Iba-AG      
Inficon AG      
Infranor XtraplusPak    
Imficon     INFICON PG
JAT ECOCOMPACT    
Jenaer Antriebstechnik GmbH      
Jenny Science Xenax    
KEB KEB 1648F5    
KEYENCE      
Kuebler MT-5868 Encoder    
Kuhnke     694_400
Kollmorgen AKD、 AKD-N、 S700    
KUNBUS GmbH      
LEINE & LINDE AB      
Lenze i700 & 8400   IOSystem 1000
LinMot E1250-EC    
Lika Electronic srl      
LTi Drives ServoOne、 ServoOne Junior    
Maxon Motor EPOS3、 MAXPOS    
MCS Inc MCS INC    
Metronix ARS2000    
Mitsubishi MR_J3_A    
MKS Intruments TEMPO VALVE    
Moog MSD、 MSD Compact、 Animatics    
MOTEC Servo      
MURR Elektronik     IMPACT 20、 IMPACT 67
MTS Systems Corp      
Nanotec Electronics N10    
National Instruments     9144
Numatics、Inc      
Omron MX2 inverter、 G5 Servo GXEC0211、 GXEC0241 GRT-ECT I/O
ORIENTAL MOTOR      
Parker Hannifin      
Phase Motor Control AxM-II Series    
Phoenix Contact      
RS Automation      
RTA Plus ET    
Renesas Electronics Corp.      
Sanyo Denki RS2    
Schneider Electric LXM32M    
Servotronix Motion Control Ltd.      
Sick     Inspector
Shanghai AMP&MOONS' Automation Co.、Ltd SS10-EC-D
SS05-EC-D
SS03-EC-D
   
SMC     EX260、 EX600
Stober Posidrive    
TDK-Lambda Americas Inc.      
Technosoft      
Texas Instruments Incorporated      
TR-Electronic   线性和旋转编码器  
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG      
TRSystems GmbH      
TR-Electronic      
Tsino-Dynatron Electrical Technology      
TURCK      
Vacon Plc      
VIPA     053
Wenglor Sensor     OCP、 ZAC50
WAGO     750-354
Watlow Electric Manufacturing      
WEG      
Wenglor sensoric      
Yaskawa Sigma V    
EtherCAT logo 规格
速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3)
电缆 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e)
拓扑 线型、树型和星型(1)
绝缘 脉冲变压器带共模电感
连接头 RJ45
电缆长度 节点间距最大为100米
循环周期 125µsec (Flex-6 Nano)、250µsec (MC664)、500 µsec、1000 µsec或2000 µsec
同步 分布式时钟技术,振动< 1 µsec
协议 CoE、SoE (2)
轴数 32 (MC4N)、64 (MC464+P876)、128 (MC664)、64 (PC-MCAT)、64 (Flex-6 Nano)
节点数 最多128个从站节点
运动模式 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩
参数转换 CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写
输入/输出 多达1024路输入/输出
 
(1) 树形和星型网络拓扑需要使用Ethercat专用交换机。
(2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议。(COE)
基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服描述。