Euro404/Euro408

Euro404/Euro408
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Euro404/Euro408

P831 (Euro404) | P832 (Euro404 伺服) | P833 (Euro408) | P834 (Euro408 伺服)

Euro404和Euro408运动控制器是为OEM机器制造商提供的功 能强大且非常经济的运动控制方案,是一款欧式结构的独 立式运动控制器。

EuroCard

功能特点

  • 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧 插补
  • 灵活的凸轮曲线,主从运动
  • 支持Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器Biss
  • 硬件连接输出到视觉和激光控制
  • Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网 内置接口
  • 可选择的伺服更新周期125 – 2000μsec
  • ARM11 VFP处理器,精确的64位 运动计算
  • 支持IEC 61131-3语言编程
  • 支持多任务TrioBASIC语言编程
  • 文本文件处理
  • 机器人坐标变换
  • 支持SD卡
  • CANopen I/O扩展
  • 3U 机架式安装
  • RoHS、CE认证

连接

EuroCard

灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置 或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进或伺服驱动,同时也可 以配置为模拟编码器输出。

当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入或者是 3种常用绝对值编码器SSI、Tamagawa或Endat中的一种。任意带一个电压输出的 反馈都可构成一个闭环伺服。

扩展

EuroCard breakout

P446转接板可通过8-9针轴端子进行扩展。

超灵活

EuroCard

Euro404和Euro408控制器都有两种不同的轴配置。所有的模块都具有16轴软件功能。任意没有分配到内置硬件的轴都可用作为虚拟轴。每个轴都可通过编程 实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运 动及电子齿轮等运动。

p831.png p831.png p833.png p833.png
产品 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
描述 4轴Eurocard 运动控制器 4轴Eurocard 运动控制器 8轴Eurocard 运动控制器 8轴Eurocard 运动控制器
品名 Euro404 Euro404 Euro408 Euro408
型号 P831 P832 P833 P834
状态 现货 现货 现货 现货
配置 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
轴 0 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 1 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 2 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 3 标准 扩展+模拟量闭环伺服 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 4 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 5 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 6 标准 扩展+模拟量闭环伺服
轴 7 标准 扩展+模拟量闭环伺服
P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
最大轴 4 4 8 8
最大网络轴 0 0 0 0
最大虚拟轴 16 16 16 16
最大离散接线轴 4 4 8 8
性能 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
1 1 1 1
处理器 ARM11 ARM11 ARM11 ARM11
实时时钟 532 MHz 532 MHz 532 MHz 532 MHz
数学精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度
位置色标精度 64位 64位 64位 64位
执行基准 0行/ms 0行/ms 0行/ms 0行/ms
实时时钟 支持 支持 支持 支持
闪存 32 x 16000 32 x 16000 32 x 16000 32 x 16000
用户内存 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB
Table内存 512000 512000 512000 512000
最短预期闪存寿命(正常使用) 42年 42年 42年 42年
最大VR变量 4096 4096 4096 4096
最大伺服周期 2000 µs 2000 µs 2000 µs 2000 µs
最短伺服周期 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz 6.000 MHz 6.000 MHz 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz 2.000 MHz 2.000 MHz 2.000 MHz
驱动接口 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
辅助轴 不支持 不支持 不支持 不支持
EtherCAT 不支持 不支持 不支持 不支持
液压系统 不支持 不支持 不支持 不支持
压电电机 不支持 不支持 不支持 不支持
松下RTEX 不支持 不支持 不支持 不支持
SERCOS 不支持 不支持 不支持 不支持
伺服 不支持 不支持 不支持 不支持
SLM 不支持 不支持 不支持 不支持
步进/脉冲 支持 支持 支持 支持
通讯 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
Anybus 不支持 不支持 不支持 不支持
蓝牙 不支持 不支持 不支持 不支持
CANopen 支持 支持 支持 支持
CC-Link 不支持 不支持 不支持 不支持
DeviceNet 支持 支持 支持 支持
Ethernet 支持 支持 支持 支持
EthernetIP 支持 支持 支持 支持
Hostlink 支持 支持 支持 支持
MODBUS-RTU 支持 支持 支持 支持
MODBUS-TCP/IP 支持 支持 支持 支持
Profibus 不支持 不支持 不支持 不支持
ProfiNet 不支持 不支持 不支持 不支持
RS232/RS485 支持 支持 支持 支持
USB 1.1 不支持 不支持 不支持 不支持
编码器接口 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
反馈输入 支持 支持 支持 支持
增量式 (A+B)输出 支持 支持 支持 支持
脉冲&方向输出 支持 支持 支持 支持
参考输入 支持 支持 支持 支持
SSI绝对值输入 不支持 支持 不支持 支持
EnDat绝对值输入 不支持 支持 不支持 支持
Tamagawa绝对值输入 不支持 支持 不支持 支持
BiSS绝对值输入 不支持 可选 不支持 支持
内部I/O P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
+/-10V模拟量输出 4 4 8 8
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位
模拟量输入 (0-10V) 2 2 2 2
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位
数字量双向I/O (24V) 0 0 0 0
数字量输入 (24V直流电) 16 16 16 16
数字量输出 (24V直流电) 8 8 8 8
色标输入 8 8 8 8
色标速度 20 µs 20 µs 20 µs 20 µs
看门狗(Watchdogs ) 1 1 1 1
看门狗评级 最大29V, 100mA 最大29V, 100mA 最大29V, 100mA 最大29V, 100mA
外部I/O P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
+/-10V模拟量输出 16 16 16 16
模拟量输出精度 12位 12位 12位 12位
+/-10V模拟量输入 32 32 32 32
模拟量输入精度 12位 12位 12位 12位
数字量 I/O点 512 512 512 512
编程 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
Trio BASIC 支持 支持 支持 支持
DXF输入 支持 支持 支持 支持
G-Code 支持 支持 支持 支持
HPGL 支持 支持 支持 支持
IEC61131 支持 支持 支持 支持
机器人算法 可选 可选 可选 可选
最大程序 32 32 64 64
最大任务 10 10 22 22
软件 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
Motion Perfect版本 4 4 4 4
扩展 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
扩展模块类型 不支持 不支持 不支持 不支持
最大模块 0 0 0 0
内存卡 Micro SD Micro SD Micro SD Micro SD
物理 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
最高操作温度 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C
最低操作温度 0 °C 0 °C 0 °C 0 °C
安装 Rack Rack 导轨/面板 导轨/面板
70.0 mm 70.0 mm 70.0 mm 70.0 mm
129.0 mm 129.0 mm 157.0 mm 157.0 mm
25.0 mm 25.0 mm 25.0 mm 25.0 mm
重量 160 g 160 g 160 g 160 g
电源 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
供电电流 600 mA 600 mA 800 mA 800 mA
电源容限 5% 5% 5% 5%
供电电压 5 V 5 V 5 V 5 V
认证 P831
Euro404
P832
Euro404
P833
Euro408
P834
Euro408
CE 请看注意事项 请看注意事项 请看注意事项 请看注意事项
RoSH 支持 支持 支持 支持
UL
注意:所有Euro板卡均符合CE标准 。
Euro404

轴配置

标准功能

标准轴 – 可以在软件上配置,作为步进脉冲方向输出或伺服驱动,也可配置为增量编码器反馈 。

标准功能是一套编码器反馈 ( 类型),所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。

ATYPE 描述
43 带使能输出的脉冲和方向输出
45 带使能输出的正交编码器输出
63 带Z输入的脉冲和方向输出
64 带Z输入的正交编码器输出
76 带Z输入的增量式编码器
78 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向
扩展功能

扩展轴 – 除了标准功能,这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服(需要电压输出)。

只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。所有的扩展轴都可以用ATYPE作为反馈。 如果您只需使用反馈,而不是完成一个闭环伺服系统设置,请关闭伺服

ATYPE 描述
30 模拟量反馈伺服
44 带Z输入的增量式编码器伺服
46 Tamagawa绝对值伺服
47 Endat 绝对值伺服
48 SSI绝对值伺服
60 带Z输入的脉冲反馈伺服
77 带使能输出的增量式编码器伺服
92 Biss绝对值伺服
产品 - 扩展
转接板 (P446)BREAKOUT
P446转接板可通过8-9个D型轴端子扩展。
产品 - CAN I/O模块
CAN 16路输出I/O模块(P317)CAN
Trio CAN16路输出模块有256个24V直流分布式输出通道。所有点都是耐短路并且完全与CANbus隔离。P317模块可与CAN I/O系列的其它类型的模块混在同一条总线上。
CAN 16路输入I/O模块(P318)CAN
Trio CAN16路输入模块有256个24V直流分布式输入通道。所有的输入点都是高电平(24V输入=启动),并且完全与CANbus隔离。
CAN16路 I/O模块(P319)CAN
Trio CAN16路输入/输出模块有256个24V直流分布式双向输入和输出通道。所有的输入点都是高电平(24V=启动)。所有的输出都耐短路且完全与CAN总线隔离。
CAN 8路输入/4路输出模块 (P326)CAN
CAN模拟量I/O模块为Trio运动控制器提供了紧凑的导轨安装模拟量输入/输出功能。每个模块都带8路12位(+/-10V)模拟量输入通道和4路12位(+/-10V)模拟量输出通道。
CAN 8路继电器模块 (P327)CAN
Trio CAN8路继电器模块有128路分布式小功率继电器通道,包括高达30V的直流电通道和49V的交流电通道。所有输出点都不带电压,同时与CANbus完全隔离。P327模块可与Trio I/O系列的其它模块混在同一条总线上。
产品 - 通用
UNIPLAY HMI (7寸) (P843)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有7寸和 10寸版本。
UNIPLAY HMI (10寸) (P844)bolt on expansion module
Trio独特的UNIPLAY HMI触摸屏系统使操作界面变得更好、更简单、安全。UNIPLAY系列触摸屏有7寸和 10寸版本。
固件 - Euro404
最新版本:
文件: EU404_20295.zip
版本: 2.0295
文件大小: 2.23MB
发布日期: 2018年12月4号
固件 - Euro408
最新版本:
文件: EU408_20295.zip
版本: 2.0295
文件大小: 2.52MB
发布日期: 2018年12月4号
软件 - 编程
Motion Perfect
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它使用户更易理解基于Windows的快速应用界面、控制器配置及运动控制器功能的监控。
IEC 61131-3运行时软件 (P877)
IEC 61131-3可使编程语言,指令集以及工程的处理和结构标准化。IEC 61131-3系统将在上电后运行1小时,工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行IEC 61131程序,则需要为控制器买功能启用码。
(可登陆Trio英文网站E-Store购买)。
软件 - 扩展
机器人算法FEC (P750)
P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换,可轻松编程各种类型的机器人,包括SCARA和Delta。
(可登陆Trio英文网站E-Store购买)。
软件 - 支持软件
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径,例如AutoCAD,并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包,它使Motion Perfect 写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中,然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件,可以把工程(采用Motion Prefect)编程)和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件,支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能,同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader
TextFileLoader可以把文件加载到控制器内存或SD卡上。因此,采用文本语言,例如G-Code和HPGL编写的机器文件可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件,并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时,这也可以减少整个机器的循环周期。
指南  
数据表  
EMC指南 Trio产品v3的电磁兼容性指南
用户手册  
技术参数手册可以全部或单个下载,所有文件都是PDF格式。
硬件手册(第二章)
CAD数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 Euro404 EtherNet IP EDS (电子数据表)文件
EtherNet IP EDS(电子数据表) 文件 Euro408 EtherNet IP EDS(电子数据表)文件
DeviceNet EDS (电子数据表) 文件 Euro404 DeviceNet EDS(电子数据表)文件
DeviceNet EDS (电子数据表) 文件 Euro408 DeviceNet EDS(电子数据表)文件