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2017年9月

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Motion Perfect v4

Motion Perfect 4.3 版本增强了MC4系列和新的Flex-6 NanoMC6N-ECAT控制器的编程体验。这个新版本使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它使用户更易理解基于Windows的快速应用程序开发界面、控制器配置及运动控制器功能的监控。

新产品!

  • 机器人工具…现已并入MPv4。
  • Unilpay HMI中的新功能和扩展功能...对现有控件的新控制和改进、添加了直接编辑模式、机器人示教器的HMI扩展功能、HMI组件添加了新的样式
  • 支持的其它设备...PC-MCAT、MC508、Flexslice EtherCAT I / O系统。
  • 支持BASIC程序库。
  • 增强版TrioBASIC编辑器。
  • 支持TrioBASIC中的用户定义函数。
  • 超过100个增强功能!

这个新的3D可视化工具可以模拟机器的运动。通过一个与运动同步的外部生成的3D模型,3D可视化工具可以仿真机器运动。

                                            

    

功能特点 

  • 3D示波器显示模式…XYZ路径可视化。

  • 3D机器可视化工具 ... 可通过调用3D工作模型使运动程序完美仿真。

  • 清晰的连接模式 ... MPv4可通过直接模式、工具模式和同步模式连接到MC4系列控制器上。可根据操作需求连接到不同的模式中。

  • 支持EtherCAT驱动 ... 查看并控制网络状态;查看单个驱动状态信息;在远程驱动中读取并设置CoE目标。

  • 支持松下RTEX驱动器 ... 用户界面支持大量有更高响应能力的驱动器和新的STARTUP文件生成以提高可用性。

  • 运动控制器和工程树视图 ... 通过一个常见的直观显示屏便可在一个地方查看所有运动控制器和工程的信息。

  • 窗口对接 ... 支持用户更加灵活地布局Motion Perfect v4桌面。

  • 程序编辑器 ... TrioBASIC编辑器的布局为选项式布局,包括增强的断点处理、书签、自动注释和示波器检验。  

  • 支持IEC 61131-3编程语言 ... IEC 61131-3编程语言可用于创建和编辑结构化文本程序、功能块程序、顺序功能图程序和梯形图程序。  

  • 增强的轴参数显示 ... 选择要显示的参数组以及要在不断更新的窗口中显示的参数。  

  • 数据查看器 ... VRTABLE查看器可以设置显示非连续数据范围,启用自动更新功能可实时显示数据值

  • 实时时钟同步 ... 可查看运动控制器的实时时钟内容(在安装的地方),同时可通过按一个按钮实现控制器时钟与PC时钟同步。

  • 全新的工程解决方案窗口 ... 当连接到运动控制器时,一组全新的窗口将会指导用户完成控制器工程与PC副本的同步。  

  • 支持多个控制器 ... Motion Perfect v4的一个实例中的解决方案管理器中可查看任意数量的控制器。  

  • 支持完全集成的HMI …在MotionPerfect v4中设计一个完整的图形化HMI界面,按钮和字段都可链接到任意的系统参数和指令中。

  • 示波器 ... 多达32个通道可链接到轴和系统参数。二维插补运动的显示模式为X/Y显示模式。

  • 支持的语言 ... 支持中文

  最低配置 推荐配置版本
操作系统  Windows 7 Windows 10
.NET库 4 4
CPU 双核 双核或更多 
RAM  2Gbytes 4Gbytes +
硬盘空间 200MBytes +工程空间 500MBytes
显示器 1024 x 768,24位色 1280 x 1024及更高,32位色
通讯 以太网 以太网
兼容性 Motion Perfect v4兼容所有MC4及以上系列运动控制器
下载
最新用户发布:
文件: MotionPerfect_4_3_3_17296_安装.zip
版本: 1.7296
文件大小: 81.8MB
发布日期: 2019年6月4日

若想下载老版Motion Perfect软件,请单击此处(登录)


Motion Perfect v4.3升级版本

基础功能
错误处理功能增强。
错误报告中添加了更多信息(包括设置)。
更新通知升级。
自动更新。
可复制正在运行的程序。
修复了Windows 7上的丢失字体问题(由Windows更新引起)。
WinMerge检测功能升级。
加载/保存工程
修复了从MP2项目导入时程序自动运行状态的错误。
修复了将控制器内容保存到新项目时MC_CONFIG不匹配的问题。
当创建新工程的过程中删除现有工程时,已删除的文件被回收。
工程同步
添加了对新文件类型的支持。
IEC程序问题已修复。
Uniplay HMI
添加了加密支持。
改进了对名称冲突的检查。
改进了搜索。
增加了对新硬件平台的支持。
样式设置器的顺序现在可以由用户定义。
添加了对页面复制和导入的支持。
修复了页面重命名后的错误引用。
修复了MC400仿真器的几个兼容性问题。
修复了复制页面时未保存的内容。
修复了绑定到未编译程序中的变量的问题。
修复偶尔的绑定问题。
BASIC程序编辑器
支持非英语区评论。
支持分行。
修复了步骤按钮踩错程序。
IEC 61131-3编程
改进了对在线IEC更新的支持。
能够在ST程序中显示/隐藏行号。
功能块选择器的速度提升。
改进间谍列表操作。
网格线可在类型编辑器中显示。
添加了工具箱组件。
可用所选语言显示功能块。
改进了变量名称的验证。
智能驱动器- R-TEX
新的绝对值编码器复位按钮。
智能驱动器- EtherCAT
支持更多驱动器。
改进诊断。
EC_EXTEND文件查看编辑器。
添加了页面设置。
机器人学
修复了SCARA机器人定义的同步问题。
工具校准功能的改进。
MC_CONFIG编辑器
添加了对数组变量的支持。
修复了工具提示生成中的问题。
内存卡
改进了内存卡管理器视图。
从存储卡加载程序和项目时可以提供更好的支持。
数字量I-O工具
处理和存储I/O行描述的改进。
ON时改进了内置I/O行状态的显示。
终端
增加了支持中文。
修复了滚动条显示时插入符号消失的问题。

Motion Perfect v4.2增强版本

基础功能
更多新的控制器和驱动器图像。
新增控制器连接模式:直接和工具模式。
使用轴倍增方案定义控制器的功能代码。
高分辨率图标缩放屏幕。
支持中文。
通讯
远程连接可靠性更高。
手动调整通信超时。
工程同步
当程序运行时在控制器中创建工程的新功能。
BASIC文本编辑器
支持用户定义功能库(FUNCTION关键字)。
支持"Step Into"以调试库和包含的文件。
自动完成列表中列出的包含文件中的变量名称。
能够在程序编辑期间返回标签跳转。
概述和折叠部分代码的功能。
标签和功能"转到定义区"。
支持SELECT..CASE语句。
增强的自动格式化。
完善的关键字语法着色。
Uniplay HMI
改进了页面加载(在某些情况下提高了加载速度)。
支持位绑定。
支持新设备。
添加了数据网格控件。
数字量IO包含在切换操作列表中。
支持每个组件的自定义属性。
直接编辑模式。
支持用户定义的属性和表达式。
增强版绑定编辑器。
在事件操作中支持IF / THEN / ELSE。
更加灵活的TrackBar新控件。
支持循环结构WHILE / WEND和REPEAT / UNTIL。
IEC 61131-3编程
可在任务之间共享变量。
FE_LIMIT和FE_RANGE函数的浮点版本。
增强版IEC工程文本文件的导入和导出。
向/从文本文件导出/导入IEC结构。
实时更新梯形图程序。
可以从控制器下载功能块定义。
内部IEC库已更新。
IEC程序保护增强。
增强版用户定义功能块调试功能。
三维可视化
STL和RokiSim导入更加简便。
相对文件路径以支持更大的可移植性。
在硬件3D渲染不可用时采用软件3D渲染。
指定多个轴时数据提取更加快速。
更好地呈现多边形面。
智能驱动器 - R-TEX
支持Panasonic A6N系列驱动器。
优化版参数界面。
智能驱动器 - EtherCAT
支持更多驱动器图形。
诊断报告中可扩展信息。
支持改进驱动器别名。
示波器
在硬件3D渲染不可用时可采用软件3D渲染
支持SCOPE_DELAY。
其它
进程监控:支持多核处理器。
可变监控工具:支持IEC 61131-3变量。
支持数组:可以十六进制和ASCII格式查看值。

VR变量和表格查看器:能够以ASCII和十六进制的形式查看值。

导入/导出行描述。

控制器模拟器(MC400):已更新至最新固件功能。
帮助文件:帮助文件已更新。

软件工具

Motion Perfect v4有几个工具,用于监控控制器并与之交互。Motion Perfect内置了一些工具,其它工具则用于支持软件

工程

Motion Perfect v4的关键点之一就是其自身的"工程"概念。这个工程通过提供多个控制器程序副本和单个运动应用所需的参数和数据帮助设计和开发 应用,所有的程序、参数和数据都保存在一个文件中。

一旦用户定义一个工程,在后台运行的Motion Perfect v4会自动维持控制器程序和PC文件的一致性。

当在控制器上创建或编辑程序时,程序会自动被复制到PC上,也就是说用户不必担心程序的加载和保存。当用户下次连接一个控制器时,用户PC上的信息都是正确的。Motion Perfect v4将工程的多个备份副本保存在子文件夹中,这样程序员便可把程序恢复到以前的任意版本。

工程管理器

运动控制器的多任务性能是指有多个不同的程序文件创建一个应用。可用Motion Perfect v4中的一个主要的组件"工程管理器"追踪这些程序文件及与之相关的数据。

  • 加载和保存多个程序为一个单一命名的工程
  • 程序文本同步保存到PC和运动控制器上
  • 核实控制器内容是否与磁盘中的工程文件匹配
  • 加载和保存控制器变量及Table内存到磁盘
  • 自动生成控制器"初始化"配置文件
  • 在同一个工程中有BASIC、IEC 61131-3和HMI 3种程序
  • 用于监控和设置轴参数的电子表格样式界面
  • 自动更新实时参数
  • 支持所有轴类型(包括虚拟轴)x
  • 程序运行时可以进行更改
  • 增强的用户配置轴显示


轴参数屏幕

  • 点击鼠标可以前进 /后退点动轴
  • 用户定义轴 - 包括虚拟轴
  • 为每个轴设置硬件点动输入
  • 用户定义每个轴的点动速度

数字量 I/O 状态

  • 同时显示所有I/O通道状态
  • 自动配置以支持可用I/O
  • 用鼠标点击设置输出
  • I/O可以被命名并保存在一个工程中

Basic程序编辑器

  • 同步编辑控制器程序和一个磁盘副本-编辑后程序无需再下载
  • Windows编辑器有剪切、复制和黏贴功能-信息可在程序间黏贴
  • 同时编辑多个程序
  • 查找&替换
  • 直接跳转到任意行或程序标签
  • 查看并编辑正在运行的程序
  • 标记行数以便于访问
  • 高性能的MC400仿真器支持离线编程

IEC 61131-3程序编辑器

  • 离线编辑器支持远离目标控制器创建程序
  • 支持功能块、结构化文本、梯形图和顺序功能图(不支持IL)。  
  • 同时编辑多个程序
  • 查找和替换
  • 运行时查看调试信息
  • 运动控制器特殊功能库
  • 同时运行IEC和BASIC程序

3D示波器

示波器有一个全新的3D显示模式。配置采样率、追踪厚度和颜色、在三维空间中实时平移、缩放和旋转。

优势

  • 实现XYZ路径可视化

凸轮库

采用这种交互式图像化凸轮设计器可定义并生成凸轮表。常用的凸轮曲线已在此凸轮库软件中预建。

所需的尺寸和偏移都可输入,所得的凸轮形状可立即显示为位置、速度和加速度曲线图。数据输出为凸轮表公式或FLEXLINK参数。

同时,凸轮曲线也可采用交互式"分段曲线"功能创建。只需输入XY点便可查看凸轮曲线。图上的点可拖动调整,给用户提供真正的交互式体验,同时节省时间。

生成的凸轮表可以复制、黏贴到用户程序,并与CAM和CAMBOX指令一起使用。

优势

  • 易于规范机械中常用的运动轮廓
  • 将文件输出为TrioBASIC程序或TABLE点
  • 运动位置/速度/加速度曲线的图形显示
  • 使用直线、多项式和样条曲线构建分段曲线
  • 生成案例CAM / CAMBOX运动语句
  • 从Excel导入点集
  • 将处理多个扇形凸轮轮廓

3D可视化工具

通过一个与运动程序同步的外部生成的3D模型,Motion Perfect v4中的3D可视化工具可以仿真机器运动。3D可视化工具可以实时仿真PC中的实际运动顺序。因此,运动顺序可以安全地被测试和优化。

导出的3D模型可以放置在Motion Perfect v4中的3D环境中,并在机器人程序运行时轻松地进行平移、缩放和旋转。 可以询问每个关节和链接以找到其在3D空间中的位置。

优势

  • 易于规范机械中常用的运动轮廓
  • 将文件输出为TrioBASIC程序或TABLE点
  • 运动位置/速度/加速度曲线的图形显示
  • 使用直线、多项式和样条曲线构建分段曲线
  • 生成案例CAM / CAMBOX运动语句
  • 从Excel导入点集
  • 将处理多个扇形凸轮轮廓

MC400仿真器

MC400仿真器是基于Microsoft Windows™的PC应用程序,旨在与翠欧的Motion Perfect v4开发软件搭配使用。它支持翠欧MC4系列多任务运动控制器的软件模拟,无需购买硬件。  

帮助文件

Motion Perfect v4软件包含完整的TrioBASIC帮助文件和IEC编程库。使用搜索功能或通过编辑器里的上下文帮助跳转到帮助界面,程序员可以访问技术编程手册中的所有信息。帮助文件中也有许多运动应用编程实例。

UNIPLAY HMI编辑器

  • 支持翠欧Uniplay HMI 系统编程
  • 图形编辑器 - 你所看到的就是你所获取的
  • HMI程序是MPv4工程中的一部分
  • 无需外部第三方HMI编程工具
  • 支持7英寸(18厘米)和10英寸(25厘米)显示屏
  • 分配触摸屏功能

工程加密器

保护您的运动控制器软件及知识产权,同时让您保持竞争优势。

工程加密器是一种非常实用的工具,可使程序员的编程授权到每个运动控制器上。通常采用Motion Perfect软件开发工程然后加密。

一旦被加密,程序就可以安全地发布,同时只能加载到一个带正确密码的控制器上,每个密码只适用一个控制器序列号和源工程。

优势

  • 把程序员的编程授权到控制器上
  • 为机器出口商提供更多的安全保障
  • 支持出于维护目的和程序升级的诊断访问,同时保护IP