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机器人编程系统

机器人
机器人编程系统
TrioBASIC-R
机器人算法
3D可视化
示教编程系统
示教器
文档

机器人编程系统

Trio机器人编程系统或TrioRPS是一套开放且灵活的工具和软件包,可对您的机器人系统进行完整的控制和管理。

TrioRPS是一套精密的工具和软件,可以适应不同机器人制造商的需求。TrioRPS支持用户采用示教器进行简单的编程工作,或者用电脑完成更复杂的编程。许多应用程序都可以结合这两种方式,以减少编程时间同时优化生产率。

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功能特点 

翠欧机器人编程系统组件包括:

  • 高级的机器人编程语言:快速高效的多任务TrioBASIC语言
  • 运动学变换:适用于大部分的机器人类型
  • Motion Perfect v4中的 机器人可视化工具
  • ‘示教编程系统:这个系统使程序、机器人工具及工作点的构建、编辑和验证都变得非常简单
  • Motion Perfect v4中可进行机器人配置、编辑点、框架及工具。复杂的程序也可在MPv4中编辑

推荐的运动控制器MC4N、MC664、MC508、PC-MCAT 64、Flex-6-Nano

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TrioBASIC-R

Trio灵活的多任务BASIC编程语言广泛应用于快速的工业运动控制应用开发。TrioBASIC-R(机器人)增加了:

  • 在全局、机器人和用户框架中编程
  • MOVEJ、MOVEL和MOVEC机器人运动在单个指令行中定义移动、目标、速度、精度、工具和对象框架 
  • OBJECT_FRAMEROBOT_FRAME指令 
  • 由机器人制造商定义的管理员程序可在执行过程中检查和标记奇异点、错误的机器人配置及路径
  • TOOL _ OFFSET定义的32个工具可实时切换,以支持使用自动工具交换器
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RPS运动学

运动学转换包可对大多数机器人结构类型进行配置。

RPS运动学软件包包含大部分通用的机械类型,同时可轻松扩展新的机械类型。Delta、SCARA以及5个自由度和6个自由度拟人机器人可以在XYZ坐标、工具坐标和用户坐标中有效地编程。这将使用户专注于他们的应用,而不是正在执行的算法。

对于有更高自由度的机器人,运动学软件包支持在运动过程中定义和控制工具方向。这就意味着除了可将工具放置到空间中的一个点之外,还可以定义方向。数学运算和关节角度都可在控制器中处理。

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3D可视化工具

采用一个外部生成的3D模型(此3D模型可与运动程序同步),Motion Perfect v4中的3D可视化工具可以仿真机器人和机械运动。3D可视化工具也可在PC中实时仿真并测试实际的运动顺序。


 在所选3D创建包中创建3D模型后,可将其导出并放入Motion Perfect v4中的3D环境中,并在机器人程序运行时轻松地进行平移、缩放和旋转。可询问每个关节和关节间的连接以找到它们在三维空间中的位置。

 

 


创建3D模型。


三维可视化

导入Motion Perfect。


三维可视化

SCARA机器人通过Motion Perfect 运行


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示教编程系统

示教编程系统可在被管理和安全的环境中使用一个真实或虚拟的系统编程机器人。

示教器基于Trio UNIPLAY 触摸屏,它既是一个实际的硬件产品,同时由于PC可以显示其软件仿真,所以也是一个"虚拟"的示教器。这个系统包括了大量的软件和预配置运动控制功能,可控制所有标准类型的机器人,节约了开发时间。

该系统支持用户进行以下操作:

  • 配置机器人和驱动器
  • 插入并校准工具
  • 插入机器人框架和对象框架
  • 创建并编辑机器人程序
  • 调试机器人程序,添加断点并逐步运行程序
  • 循环运行运行机器人程序


单击此处查看完整功能集

三维可视化
三维可视化
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示教器(P955)

处理器 32位RISC Cortex
内存  512 MB DDR
Micro SD卡 最大32 Gb
显示屏 8英寸(640 x 800)触摸屏
示教器软件  Windows CE Embedded 7
薄膜键 31个用户可定义的键(使用Motion Perfect v4)
通讯 以太网
USB 2.0
唱针
 附带
安全硬件 前置3档E-Stop。
2个后置3位置启动开关。
保护等级 IP65
输入电压 通过接线盒(附带)可输入24V 直流电
尺寸(wxdxh)mm 276.6 x 53 x 238.6
重量 2kg
电缆 5m 26针壳型。符合RoHS标准(可连接到示教器转接模块盒)
P955

文档 

指南  
学习指南(登录) Trio机器人编程系统简易用户指南
Trio TPS指南(登录) Trio示教器系统简易用户指南
示教器转接模块(登录) 示教器转接模块尺寸图
影片  
机器人视频(登录) 使用TrioRPS选择机器人视频