发布于2022年3月
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Motion Perfect 5
设计、开发、测试、, 部署和安全
Motion Perfect 5 增强了搭配新型DX4系列伺服驱动器的控制器的编程体验，并丰富了翠欧机器人编程系统的功能。
Motion perfect 5基于Trio的Motion-ix核心技术，全新的用户界面简单易懂，使得应用程序的开发、控制器和驱动器的配置以及功能监控更加便捷快速。
通过一系列设备配置窗口使DX4伺服驱动器的调试变得非常简单，用户可一目了然地访问系统的状态信息和诊断信息。所有电机轴的检测、设置和监控都可通过易用的对话窗口实时进行。
Motion Perfect 5 可访问IEC 61131、PLCopen以及机器人解决方案（翠欧机器人编程系统）。支持高级可视化3D示波器和项目的IP防护。
Motion Perfect 软件可免费下载并使用。
全新升级
支持DX4伺服驱动器
- 显示和编辑EtherCAT配置文件
- 简单设置常用参数
- 调谐工具和控制律选项
- 专用的驱动器示波器屏幕
- 活动警报，带故障排除提示和警报历史记录
- 驱动器状态监控器
- 内置测试运动
- 所有驱动器参数的列表视图
- 导入/导出全部或部分参数集
- 将固件升级到多个 Trio DX4 驱动器
EtherCAT诊断
- 升级了EtherCAT网络的诊断
- 启用和禁用智能驱动器工具的诊断
- 添加了诊断设备配置页面，以显示网络状态寄存器
- 增加了基于拓扑的网络可视化
- 图形指示设备状态
IEC编辑器
- 增强了自由形式梯形图(FFLD)的可用性
- IEC编辑器快捷键
- 升级版书签导航
- 优化了单步调试
- 对#define表达式的智能上下文相关解析
机器人编程系统(RPS)
- 完全支持RPS V1.5版本
- 支持翠欧SCARA机器人
- 快速输入校准数据
- 翠欧SCARA的默认机器人定义
- 与机器人定义相关的3D可视化
- 新款翠欧SCARA 3D模型
控制器树
- 升级版EtherCAT轴导航
Flex Slice系统
- 通过EtherCAT更新所选FlexSlice模块的固件
图标
- 全新的用户界面
Trio Motion-iX编辑器
- 通过拖放将 INCLUDE 添加到程序中
- 支持“静态”值
- 滚动条中指示搜索结果的颜色
其它的升级功能和bug修复
- 在PROJECT_DATA中添加了组和包信息
- 在HMI设计器中添加了代码段
- 优化了示波器用户界面
- Motion-iX (TrioBASIC)帮助文件的中文翻译
- 优化了项目中查找和替换的重复操作
- 增强了用户定义包的可用性
- TABLE和VR查看器可访问位级数据
- 修复了显示IEC变量时的观察窗口
- 提高了项目同步性能
