MC404-Z-翠欧自控技术（上海）有限公司

MC404-Z是一款经济型的运动控制器，采用面板安装，适用于大容量步进应用。该产品已集成所有标准的运动控制功能，客户在使用前无需购买额外的轴功能软件包。
基于Trio 高性能的ARM Cortex-M7双精度处理器，MC404-Z控制器可为步进驱动器或脉冲输入伺服驱动器提供4轴脉冲方向输出控制或正交输出控制。Trio采用先进的FPGA技术，以减小MC404控制器尺寸，并将脉冲输出和伺服电路安装在一个紧凑的面板安装包中。MC404-Z封装在坚固的塑料外壳中，带集成接地底盘，并含在工业环境中直连到外部设备所需的所有隔离电路。

功能特点

4路脉冲方向输出
直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
支持Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP / 内置以太网接口
可选择的伺服更新周期125 – 4000µsec
ARM Cortex-M7处理器，精确的64位运动计算
支持Motion-iX 编程技术，包括：IEC 61131-3编程语言、机器人坐标变换、文本文件处理
Micro SD卡
NPN数字量输出
支持CANopen I/O扩展
RoHS、CE认证

工程价值

MC404-Z轴端口可用于连接脉冲驱动伺服或步进驱动。端口0、1、2可在软件中配置为脉冲方向输出或AB正交输出。端口3除了和端口0、1、2有相同的输出功能外，还可以设置为增量式编码器输入或4种常用绝对编码器SSI、Tamagawa、Endat或biss种的一种。一个单一的0到10V模拟量输出(10位)可用来设置速度命令，以开环逆变器驱动。

即插即用

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC404-Z控制器。

基于功能强大的Motion Perfect应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

连接

MC404-Z是一款功能完整的经济型控制器，客户在使用前无需购买额外的轴功能启用码，订购更加简单方便。P855共有16个软件轴，其中4个运行硬件。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。

产品	P855 MC404-Z
描述	4轴面板安装运动控制器
品名	MC404-Z
型号	P855
状态	在售

配置	P855 MC404-Z
轴 0
轴 1
轴 2
轴 3	扩展
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7

轴	P855 MC404-Z
最大轴	4
最大网络轴	0
最大虚拟轴	16
最大离散接线轴	4

性能	P855 MC404-Z
核	1
处理器	ARM Cortex-M7
时钟频率	396 MHz
数学精度	IEEE 457 双精度
位置色标精度	64 bit
执行基准	67 行/ms
实时时钟	支持
闪存	32 x 16000 values
用户内存	4 MB
Table内存	512000 values
最短预期闪存寿命（正常使用）	20 年
最大VR变量	4096
最大伺服周期	4000 µs
最短伺服周期	125 µs
最大编码器输入频率	6.000 MHz
最大步进输出频率	2.000 MHz

驱动接口	P855 MC404-Z
辅助轴	不支持
EtherCAT	不支持
液压系统	不支持
压电电机	不支持
松下RTEX	不支持
SERCOS	不支持
伺服	不支持
SLM	不支持
步进/脉冲	支持

通讯	P855 MC404-Z
Anybus	不支持
蓝牙	不支持
CANopen	支持
CC-Link	不支持
DeviceNet	支持
Ethernet	支持
EthernetIP	支持
Hostlink	支持
MODBUS-RTU	支持
MODBUS-TCP/IP	支持
Profibus	不支持
ProfiNet	不支持
RS232/RS485	支持
USB 1.1	不支持

编码器接口	P855 MC404-Z
反馈输入	不支持
增量式 (A+B)输出	支持
脉冲方向输出	支持
参考输入	支持
SSI绝对值输入	支持
EnDat绝对值输入	支持
Tamagawa绝对值输入	支持
BiSS绝对值输入	支持

Internal I/O	P855 MC404-Z
+/-10V模拟量输出	0
模拟量输出精度	10 bits
模拟量输入 (0-10V)	1
模拟量输入精度	12位
数字量双向I/O (24V)	0
数字量输入 (24V直流电)	16
数字量输出 (24V直流电)	8
色标输入	2
色标速度	1 µs
看门狗（Watchdogs ）	1
看门狗评级	最大29V、100mA

外部I/O	P855 MC404-Z
+/-10V模拟量输出	16
模拟量输出精度	12位
+/-10V模拟量输入	32
模拟量输入精度	12位
数字量 I/O点	512

编程	P855 MC404-Z
Trio BASIC	支持
DXF 输入	支持
G-Code	支持
HPGL	支持
IEC61131	支持
机器人算法	不支持
最大程序	64
最大任务	6

软件	P855 MC404-Z
Motion Perfect 版本	5

扩展	P855 MC404-Z
扩展模块类型	None
最大模块	0
内存卡	Micro SD

物理	P855 MC404-Z
最高操作温度	45 °C
最低操作温度	0 °C
安装	Panel
深	28.0 mm
高	115.0 mm
宽	176.5 mm
重量	430 g

电源	P855 MC404-Z
供电电流	350 mA
电源容限	+/- 20%
供电电压	24 V

认证	P855 MC404-Z
CE	支持
RoSH	支持
UL	不支持

轴配置

标准功能
标准功能是一套ATYPE (轴类型)，所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。
ATYPE	描述
43	带使能输出的脉冲方向输出
45	带使能输出的正交编码器输出
63	带Z输入的脉冲方向输出
64	带Z输入的正交编码器输出
76	带Z输入的增量式编码器
78	带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向

脉冲功能
脉冲功能是一组 ATYPE（轴类型），可在带脉冲输出功能的控制器轴上使用。这些功能基于脉冲方向和AB正交输出。
ATYPE	描述
43	带使能输出的脉冲方向输出
45	带使能输出的正交编码器输出
78	带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向

扩展功能
扩展轴 – 除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。只有标记模拟量闭环伺服的轴有模拟量输出并做闭环控制。所有的扩展轴都可以用ATYPE作为反馈。如果您只需使用反馈，而不是完成一个闭环伺服系统设置，请关闭伺服。
ATYPE		描述
30		模拟量反馈伺服
44		带Z输入的增量式编码器伺服
46		Tamagawa绝对值伺服
47		Endat 绝对值伺服
48		SSI绝对值伺服
60		带Z输入的脉冲方向反馈伺服
77		带使能输出的增量式编码器伺服
92		Biss绝对值伺服

产品 - CAN I/O模块
CAN I-O扩展模块 Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块，继电器和模拟量 I/O 模块。

产品 - 通用
UNIPLAY 7-A /?list_58/

固件 - MC404-Z

最新版本 :

文件:	MC404Z_20319.zip
版本:	2.0319
文件大小:	1640836 bytes
发布日期:	2022-Oct-12

软件 - 编程
Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。

软件 - 应用程序
CAD2Motion 此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator.
Trio PCMotion PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。

指南
数据表
快速启动指南	简易安装指南
EMC	Trio产品电磁兼容性指南第4版

认证
EU	P600 - P605
UL Listing	请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。

EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件	EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件	EtherCAT说明文件
视频	EtherCAT说明视频

现场总线数据
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件	EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件

CAD 数据
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：

用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛	Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训	我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修	通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。

新产品

MC404-Z

P855

功能特点

工程价值

即插即用

连接

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