集成型 EtherCAT控制器
简介
规格
扩展/配件
软件
技术支持文件
Flex-6 Nano
P600 (2 轴) | P601 (4 轴) | P602 (8轴) | P603 (16 轴) | P604 (32 轴) | P605 (64 轴)
Flex-6 Nano是一款功能强大、紧凑灵活的集成型 EtherCAT 控制器，支持多达64轴运动。它可通过匹配Flexslice输入、输出和轴模块进行扩展。
功能特点
- 双核1GHZ Arm处理器
- 2 - 64轴
- 1 GBit DDR内存
- 可用Micro SD卡扩展内存
- 1 GBit快速串行闪存，可存储程序、VR和Table数据
- 内置运行时RTC
- 内置EBUS耦合器，可直接访问Trio的Flexslice从站
- 最小循环周期为125us
- 可通过Motion Perfect软件进行现场编程
- 高性能、灵活的拓扑、配置简单
- 总线周期与运动控制器伺服周期同步
- 采用 EBUS系统，Ethercat协议可完全传输到每个模块
- 采用EtherCAT分布式时钟，I/O功能与运动紧密同步
- 实用的嵌入式接线端子，无需转接板
- 采用"锁扣"设计，结构紧凑，即拆即装
一体化解决方案
Flex-6 Nano是一款独立型运动控制器，功能强大、灵活紧凑，采用导轨安装。通过Micro SD卡其内存可扩展到32 GByte。
Flex-6 Nano可作为独立控制器使用，也可直接"插入"我们的EtherCAT Flexslice模块扩展系统，包括伺服和步进驱动器，I /O 以及符合EtherCAT标准的其它功能。
扩展轴!
P600有2个内置EtherCAT轴，可以购买P912远程轴功能使能码进行升级。使用CSP、CSV和CST操作模式最多可扩展64个轴。
每个P912都使以下轴数按两倍扩展：
P600 + 1 x P912 = 4个远程轴
P600 + 2 x P912 = 8个远程轴
P600 + 3 x P912 = 16个远程轴
P600 + 4 x P912 = 32个远程轴
P600 + 5 x P912 = 64个远程轴
当然，也可直接购买带相应轴数的Flex-6 Nano控制器：
P600 = 2轴
P601 = 4轴
P602 = 8轴
P603 = 16轴
P604 = 32轴
P605 = 64轴
高速，灵活
Trio的Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了强大、高速和灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μs。总线耦合器使用EBUS技术将所有子模块连接到EtherCAT网络，同时保持稳定性能。
EtherCAT从站节点 (Flexslice模块) 可通过Flexslice EBUS和EtherCAT接口连接。从站连接总数多达128个节点，包括I/O和复杂的设备。
扩展系统
可采用P600上的第二个EtherCAT端口将更多"站" （EtherCAT连接的Flexslice模块）添加到网络，以连接到一个或多个P366 Flexslice耦合器。
 |
|---|
| 产品 | P600 Flex-6 Nano |
|
|---|---|---|
| 描述 | 64轴EtherCAT 导轨安装控制器 | |
| 品名 | Flex-6 Nano | |
| 型号 | P600 | |
| 状态 | 在售 | 在售 |
| 配置 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 轴 0 | |
| 轴 1 | |
| 轴 2 | |
| 轴 3 | |
| 轴 4 | |
| 轴 5 | |
| 轴 6 | |
| 轴 7 |
| 轴 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 最大轴 | 64 |
| 最大网络轴 | 64 |
| 最大虚拟轴 | 64 |
| 最大离散接线轴 | 0 |
| 性能 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 核 | 2 |
| 处理器 | ARM Cortex-A7 |
| 时钟频率 | 1000 MHz |
| 数学精度 | IEEE 457 双精度 |
| 位置色标精度 | 64 bit |
| 执行基准 | 102 行/ms |
| 实时时钟 | 支持 |
| 闪存 | 32 x 16000 values |
| 用户内存 | 12 MB |
| Table内存 | 512000 values |
| 最短预期闪存寿命（正常使用） | 20 年 |
| 最大VR变量 | 16384 |
| 最大伺服周期 | 4000 µs |
| 最短伺服周期 | 125 µs |
| 最大编码器输入频率 | 0.000 MHz |
| 最大步进输出频率 | 0.000 MHz |
| 驱动接口 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 辅助轴 | 不支持 |
| EtherCAT | 支持 |
| 液压系统 | 不支持 |
| 压电电机 | 不支持 |
| 松下RTEX | 不支持 |
| SERCOS | 不支持 |
| 伺服 | 不支持 |
| SLM | 不支持 |
| 步进/脉冲 | 不支持 |
| 通讯 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| Anybus | 不支持 |
| 蓝牙 | 不支持 |
| CANopen | 不支持 |
| CC-Link | 不支持 |
| DeviceNet | 不支持 |
| Ethernet | 支持 |
| EthernetIP | 支持 |
| Hostlink | 不支持 |
| MODBUS-RTU | 不支持 |
| MODBUS-TCP/IP | 支持 |
| Profibus | 不支持 |
| ProfiNet | 支持 |
| RS232/RS485 | 不支持 |
| USB 1.1 | 不支持 |
| 编码器接口 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 反馈输入 | 不支持 |
| 增量式 (A+B)输出 | 不支持 |
| 脉冲方向输出 | 不支持 |
| 参考输入 | 不支持 |
| SSI绝对值输入 | 不支持 |
| EnDat绝对值输入 | 不支持 |
| Tamagawa绝对值输入 | 不支持 |
| BiSS绝对值输入 | 不支持 |
| 外部I/O | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| +/-10V模拟量输出 | 16 |
| 模拟量输出精度 | 12 位 |
| +/-10V模拟量输入 | 32 |
| 模拟量输入精度 | 12 位 |
| 数字量 I/O点 | 1024 |
| 编程 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| Trio BASIC | 支持 |
| DXF 输入 | 支持 |
| G-Code | 支持 |
| HPGL | 支持 |
| IEC61131 | 支持 |
| 机器人算法 | 可选 |
| 最大程序 | 48 |
| 最大任务 | 22 |
| 软件 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| Motion Perfect 版本 | 4 |
| 扩展 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 扩展模块类型 | None |
| 最大模块 | 0 |
| 内存卡 | Micro SD |
| 物理 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 最高操作温度 | 45 °C |
| 最低操作温度 | 0 °C |
| 安装 | DIN |
| 深 | 107.0 mm |
| 高 | 147.0 mm |
| 宽 | 17.0 mm |
| 重量 | 160 g |
| 电源 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| 供电电流 | 120 mA |
| 电源容限 | +/- 20% |
| 供电电压 | 24 V |
| 认证 | P600 Flex-6 Nano |
|---|---|
| CE | 支持 |
| RoSH | 支持 |
| UL | 支持 |
* P600 *
 规格 |
|
|---|---|
| 速度 | 100Mbps |
| 物理层 | 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3) |
| 电缆 | 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e) |
| 拓扑 | 线型、树型和星型(1) |
| 绝缘 | 脉冲变压器带共模电感 |
| 连接头 | RJ45 |
| 电缆长度 | 节点间距最大为100米 |
| 循环周期 | 125µsec (Flex-X Nano, Flex-6 Nano, MC6N) 250µsec (MC664-X) 500µsec, 1000µsec, 2000µsec or 4000µsec (MC664, Flex-6 Nano, Flex-X Nano, MC6N) |
| 同步 | 分布式时钟技术，振动< 1 µsec |
| 协议 | CoE, SoE (2) |
| 轴数 | 32 (MC4N) 64 (MC464+P876) 128 (MC664-X) 64 (PC-MCAT-64, PC-MCAT-2) 64 (Flex-X Nano, Flex-6 Nano, MC6N) |
| 节点数 | 最多128个从站节点 |
| 运动模式 | 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩 |
| 参数转换 | CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写 |
| 输入/输出 | 多达1024路输入/输出 |
| (1) 树形和星型网络拓扑需要使用EtherCAT专用交换机。 (2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议(COE)。 基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服驱动器（SoE）。 |
|
| 产品- DX4伺服驱动系统 |
|---|
DX4交流伺服驱动 (D0100 - D0108) DX4可与 EtherCAT 控制器无缝协作，并完全集成到 Trio 的应用程序开发软件 Motion Perfect 中。DX4 有 3 种框架尺寸，额定功率范围为50W- 3kW。DX4驱动器可与MX 电机和配件相匹配，提供高速、高精度的解决方案。 DX5交流伺服驱动 (D0100 - D0108)  DX5双轴驱动器有2个紧凑的框架尺寸，结合电源单元，可配置多达16轴，额定功率范围为400W-750W。DX5驱动器可匹配MXL电机及其配件，提供高速，高精度的机器解决方案。 |
| 产品 - Flexslice Modules |
|---|
Flexslice扩展模块
 Trio EtherCAT Flexslice模块功能更加丰富。它支持运动控制应用快速、灵活地扩展，同时可与Trio及第三方的EtherCAT主站搭配使用。与传统PLC相比，Flexslice模块在模拟量和步进集成方面的优势是尺寸小，节省了空间和成本，同时凸显“运动控制”为核心的特点。 |
| 产品 - 通用 |
|---|
UNIPLAY 7-A UNIPLAY 10-A |
| 固件 - MC6No | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
最新版本 :
|
||||||||
| 软件 - 编程 |
|---|
| Motion Perfect Motion Motion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。 |
| IEC 61131-3 Runtime Software (P877) IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。 |
| 软件 - 扩展轴 |
|---|
| 机器人算法功能使能码 (P750) P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换，可轻松编程各种类机器人，包括SCARA和Delta。 （可登陆Trio英文网站E-Store购买）。 |
| 2 x EtherCAT远程轴使能码 (P912) 控制器有2个内置EtherCAT轴，可购买P912远程轴功能使能码升级更多轴。 每个P912都使以下控制器扩展两倍，例如： 控制器 + 1 x P912 = 4个远程轴 控制器 + 2 x P912 = 8个远程轴 控制器 + 3 x P912 = 16个远程轴 控制器 + 4 x P912 = 32个远程轴 控制器 + 5 x P912 = 64个远程轴 （可登陆Trio英文网站E-Store购买）。 |
| 软件 - 应用程序 |
|---|
| CAD2Motion 此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。 |
| AutoLoader AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。 |
| Trio MCLoader Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。 on the Motion Coordinator. |
| Trio PCMotion PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。 |
| TextFileLoader TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。 |
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| EMC | Trio产品电磁兼容性指南第4版 |
| 认证 | |
|---|---|
| EU | P600 - P605 |
| UL Listing | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。 |
| EtherCAT 数据 | |
|---|---|
| EtherCAT扩展文件 | EtherCAT从站配置和设置 |
| EtherCAT文件 | EtherCAT说明文件 |
| 视频 | EtherCAT说明视频 |
| 现场总线数据 | |
|---|---|
| EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 | EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 |
| CAD 数据 | |
|---|---|
| Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 用户技术支持 | |
|---|---|
| Trio英文网站技术支持论坛 | Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。 |
| 培训 | 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。 |
| 维修 | 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。 |
| PREFERRED EtherCAT PARTNER | JOIN DATE | WEB ADDRESS |
|---|---|---|
 |
March - 2017 | Estun.com |
 |
September - 2014 | delta-americas.com |
 |
October - 2014 | panasonic-electric-works.com |
 |
November - 2014 | JVL.dk |
 |
December - 2014 | a-m-c.com |
 |
February - 2016 | Animatics.com |
 |
April - 2016 | Fastech.co.kr |
 |
April - 2017 | rta.it |
 |
May - 2017 | applied-motion.com |
| Other partners (EtherCAT) | Drive | Encoder | I/O Device |
|---|---|---|---|
| ABB | ACS355, ACS850, ACSM1-M, ACSM1-S, FECA-01, MICROFLEX | ||
| ACS Motion | ACS SPIIPLUS | ||
| Arnold Mueller GmbH & Co. KG | IC, KW (-R03) | ||
| Applied Motion Products | SSxx-EC-D | ||
| Bachmann | Bachmann slv | ||
| Baumer | BM4-O-ECT-01-01, BMAxx | Encoder 2, 4 & 10byte | |
| Baumer Thalheim | ATD2, ATD4 & POE | ||
| Bernecker + Rainer Industrie Elektronik Ges.m.b.H. | |||
| Baumueller | bmaXX 4400 | ||
| Beckhoff | AX2000 | EP5101 | EL6752, EL1088 |
| Bonfiglioli Vectron GmbH | |||
| Bosch Rexroth AG | |||
| Brooks Instrument B.V. | |||
| Brunner Elektronik AG | |||
| Burster praezisionsmesstechnik | |||
| Comet Technologies USA | |||
| Control Techniques | Digitax, Unidrive SP | ||
| Copley Drives | Xenus+, Accelnet+ | ||
| Danfoss GmbH | |||
| Deutshmann | Unigate IC | ||
| Dunkermotoren | BGxx | ||
| Eltromat | ELTROMAT RSH | ||
| Elmo | ELMO Drive | ||
| ESD electronic system design gmb | |||
| ESR Pollmeier | Midi Drive, Trio Drive | ||
| ESItron | ESImotor | ||
| Estun | ProNet | ||
| FASTECH | |||
| Festo | CPX-FB38 | ||
| Gefran SPA | |||
| Groschoppbv | |||
| Grossenbacher | GESYS MEC | ||
| HIGEN Motor Co., Ltd. | |||
| Hilscher | NETX_IO | ||
| IAI | ACON (does not support cyclic mode) | ||
| Iba-AG | |||
| Inficon AG | |||
| Infranor | XtraplusPak | ||
| Imficon | INFICON PG | ||
| JAT | ECOCOMPACT | ||
| Jenaer Antriebstechnik GmbH | |||
| Jenny Science | Xenax | ||
| KEB | KEB 1648F5 | ||
| KEYENCE | |||
| Kuebler | MT-5868 Encoder | ||
| Kuhnke | 694_400 | ||
| Kollmorgen | AKD, AKD-N, S700 | ||
| KUNBUS GmbH | |||
| LEINE & LINDE AB | |||
| Lenze | i700 & 8400 | IOSystem 1000 | |
| LinMot | E1250-EC | ||
| Lika Electronic srl | |||
| LTi Drives | ServoOne, ServoOne Junior | ||
| Maxon Motor | EPOS3, MAXPOS | ||
| MCS Inc | MCS INC | ||
| Metronix | ARS2000 | ||
| Mitsubishi | MR_J3_A | ||
| MKS Intruments | TEMPO VALVE | ||
| Moog | MSD, MSD Compact, Animatics | ||
| MOTEC Servo | |||
| MURR Elektronik | IMPACT 20, IMPACT 67 | ||
| MTS Systems Corp | |||
| Nanotec Electronics | N10 | ||
| National Instruments | 9144 | ||
| Numatics,Inc | |||
| Omron | MX2 inverter, G5 Servo | GXEC0211, GXEC0241 | GRT-ECT I/O |
| ORIENTAL MOTOR | |||
| Parker Hannifin | |||
| Phase Motor Control | AxM-II Series | ||
| Phoenix Contact | |||
| RS Automation | |||
| RTA | Plus ET | ||
| Renesas Electronics Corp. | |||
| Sanyo Denki | RS2 | ||
| Schneider Electric | LXM32M | ||
| Servotronix Motion Control Ltd. | |||
| Sick | Inspector | ||
| Shanghai AMP&MOONS' Automation Co.,Ltd | SS10-EC-D SS05-EC-D SS03-EC-D |
||
| SMC | EX260, EX600 | ||
| Stober | Posidrive | ||
| TDK-Lambda Americas Inc. | |||
| Technosoft | |||
| Texas Instruments Incorporated | |||
| TR-Electronic | Linear and rotary encoders | ||
| TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG | |||
| TRSystems GmbH | |||
| TR-Electronic | |||
| Tsino-Dynatron Electrical Technology | |||
| TURCK | |||
| Vacon Plc | |||
| VIPA | 053 | ||
| Wenglor Sensor | OCP, ZAC50 | ||
| WAGO | 750-354 | ||
| Watlow Electric Manufacturing | |||
| WEG | |||
| Wenglor sensoric | |||
| Yaskawa | Sigma V |
