应用
Trio 产品几乎遍布全球各个行业。
| 5轴关节型工业机器人 | |
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硬件 控制器 ：MC405 / MC4N-E 轴：5 驱动器：Leadshine /RTA Ethercat 好处
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| 三轴机器人 | |
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硬件 控制器 ：MC4N-ECAT 轴：3 驱动器：? 这款三线性轴 Delta 机器人专为需要加快三明治制作过程的特定客户而开发。 该机器人设计用于在低温清洁区域工作，而不会影响生产过程。客户需要一种解决方案，不仅要控制机器人，还要控制传送带和附近的工作区域，在这些区域中传感器监控环境是否存在任何永久危险。 所有这一切都是在一个简单的编程环境中实现的：Motion Perfect。 好处
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| 纸杯四色柔印冲孔机 | |
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硬件 控制器 ：MC4N 轴：14 驱动器：埃斯顿 + RTA 好处
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| 立式包装机 | |
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硬件 控制器 ：MC6N 轴：4 驱动器：ProNet Plus+EM3A 界面：ESV-0097N 埃斯顿的立式包装机是一种常见的包装机。适用于各种粉末、颗粒、片剂等物料的包装 进料，塑料薄膜通过薄膜圆筒形成圆柱形，通过热封辊纵向缝边，横切封底。将包装放入袋中并水平密封 |
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| 低压装瓶厂 | |
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硬件 控制器 ：MC403 + P326 CAN 模拟模块 轴：1 伺服 + 1 编码器 + 4 传送带 VFD 驱动器：松下伺服 好处
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| ROBAX 打包机 | |
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硬件 控制器 ：MC4N-ECAT 轴：2 驱动器：埃斯顿伺服 Robax 包装机是一种自动拾取和放置系统，采用单皮带配置进行 XY 运动。这一次可以拾取 45 - 95 个瓶子，这些瓶子被放置在板条箱或瓦楞纸箱中以进行进一步包装。 好处
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| 套筒的应用和瓶子的方向 | |
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硬件 控制器 ：MC4N 轴：10 驱动器：Delta A2 以太猫 好处
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| 金属盒包装 | |
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硬件 控制器 ：MC403 轴：3 驱动器：埃斯顿 好处
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| 纸箱折叠 | |
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JD Innovation 专注于改造纸盒折叠机。运动协调器控制连接到挂钩的伺服电机。使用单独增量编码器输入上的快速注册输入记录纸箱位置。系统使用 CAMBOX 运动命令相对于增量编码器定位挂钩。 对于多达 2 个挂钩，系统设计有一个运动协调器，如图所示。运动协调器配备了一个以太网子板，用于与 Pro-Face 触摸屏进行通信。对于具有 2 个以上挂钩的机器，相同的以太网网络允许运动协调器进行通信。 |
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| 液体灌装机通过运动控制解决方案提高生产力 | |
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一家液体灌装机制造商在从 PLC 系统升级到运动控制解决方案后，将机器速度提高了 8%，并将机器效率提高到 91%。液体灌装小袋和管包装解决方案提供商 Unette 集成了 Trio Motion Technology 的完整机器控制包，包括控制器、伺服驱动器和电机，以提高其整体生产力。升级还提高了可靠性，减少了停机时间，并实现了更快的机器设置。 Unette 成立于 1962 年，为包装行业中独一无二的成型、填充和密封工艺制造和运营定制机械。Unette 的客户涵盖所有类型的液体灌装，包括洗浴用品、营养保健品和药品，其中包括全球家居品牌，他们选择 Unette 是因为他们的服务速度和质量以及专业精神。该工厂位于英国柴郡，拥有超过 50 人的团队，每周可进行 185 万次给药周期。该集团还在美国新泽西州设有工厂，另有 250 名员工。 挑战 Unette 过去使用凸轮驱动的机器，开始将运动控制与伺服和步进电机结合起来，以提高速度和精度。凭借其两轴灌装和印刷机，管材在循环灌装产品之前单独成型。然后将它们模切成型、多编码并附上任何附件。 凸轮分度器移动固定管子的旋转转盘，直到板处于正确位置。在那个阶段，一个伺服轴控制分配介质的灌装头的运动，另一个控制薄膜的运动，以便在管上施加品牌和产品信息。这两个动作必须与主凸轮同步，并且必须在正确的时间进行协调，以确保填充和套印的准确性。该过程还必须高速实施，以满足苛刻的生产率。 以前，Unette 使用带有多个供应商的伺服封装的 PLC 来实现运动控制。然而，为了提高生产力，需要提高填充和印刷套准的准确性，以及控制速度。累积的错误也降低了可靠性，并且为系统内的各种组件使用不同的供应商导致缺乏兼容性。 “让 PLC 协调运动会产生准确性和可靠性方面的问题。我们想要一种具有更高生产力的稳定方法，”Unette 创始人兼首席工程师 Martyn Hudson 说。 “PLC 不仅无法达到控制水平，而且我们无法让 PLC 和伺服驱动器快速可靠地相互通信，而且两家供应商都无法解决这些问题，”Martyn 补充道。“我们想要一种更简单的方法。事实证明，使用运动控制器不仅更有效，而且还为我们节省了资金，并使技能较低的员工更容易进行更改。” 提高生产力 Trio 安装了一个完整的机器解决方案，包括其高度紧凑的 Flex-6 Nano 运动协调器和双核处理器，以及两个 Trio DX4 伺服驱动器和 Trio MX 系列伺服电机。Flex-6 Nano 控制从进料到出料的整个过程，包括包装和灌装。 通过 Trio 完全集成的运动控制解决方案提高了效率，该解决方案减少了停机时间，从而提高了生产力。不仅机器速度提高了 8%，机器的日效率也提高到了 91%，Unette 相信这个数字可以进一步提高。 Trio 的协调器不仅增强了机器的运动控制，而且还可以控制所需的逻辑功能。“Trio 运动协调器现在管理以前由 PLC 负责的过程控制区域，”Martyn 说。“这意味着运动协调员还可以控制计时器和计数器，例如管理用于在线过程控制的移位寄存器，以确保我们没有任何有缺陷的包装从成品输送槽中出来，否则会涉及更多的停机时间或降低批次质量。” 快速、简单的设置 Trio 的运动协调器复制了机器的原始运动控制命令，并结合了通过 IEC 61131-3 编程添加的所有 PLC 控制的复制。控制器和驱动器的设置在 Trio 的 Motion Perfect 软件中进行，无需特殊编程，应用程序在 Trio 控制器的标准功能上运行。对于 Unette，Trio 系统由单个软件程序管理是一个优势。 “该软件实现了我们之前在多个单独平台上尝试的功能。由于该软件将控制器和伺服系统互连，因此更加用户友好，有望为我们在安装和调试未来机器时节省大量时间和成本。” Trio 的互连机器解决方案减少了对硬接线的要求，因为不同供应商的设备之间不需要交叉寻址。在编程方面，新解决方案为 Unette 节省了大量资金，该公司通常根据客户的要求每隔几天重新编程一次机器。 “未来，开发新代码的需求将越来越少。这将为我们节省大量时间，并加快每个新应用程序的开发速度，”Martyn 说。 易于集成 除了快速调试之外，Trio 硬件在物理上很容易集成到 Unette 的现有机器中。袖珍型 Flex-6 Nano 高度仅为 147 毫米，相当于一个 I/O 切片的宽度，而伺服驱动器是其额定值中最紧凑的驱动器之一。 Trio 的产品还向后兼容支持 20 多年，这仍然适用于许多仍在使用的 Trio 早期控制器。这是 Unette 的一个关键领域。 “我们对机器进行了过度设计，以保持它们的灵活性并长期在现场使用，因此我们需要保证对旧产品的支持和兼容性，包括向后兼容性，”Martyn 说。“例如，我们在 1966 年安装后刚刚使一台机器下线，因此我们需要长期支持。” 未来发展 Unette 共有 20 多台机器，现在有三台机器使用完整的 Trio 解决方案运行，该公司将开始将其他机器迁移到 Trio。Unette 还将实施额外的控制，例如将插入物放入软包装中的拾取和放置。 虽然 Unette 对工时和可靠性方面的长期效率提升充满信心，但该公司报告说，该软件包比其他供应商经济性大约 8%，从一开始就已经实现了节省。 |
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