MC664
2种配置

MC664-X
简介
规格
扩展/配件
软件
技术支持文件

MC664 (-X)

P861 (单核) | P862 (爽核)

MC664-X是一款基于4核Cortex A9 1GHz ARM处理器的高性能和超灵活的运动控制器。内置EtherCAT接口、专用通讯内核，支持多达128轴运动控制，是一款Trio最为通用的控制器。
EtherCAT logo

MC664-x

功能特点

  • 多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
  • 4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位运动计算
  • 专用通讯核心
  • 内置EtherCAT接口
  • EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
  • 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
  • 灵活的凸轮曲线，主从运动
  • 支持EnDAT、BISS和SSI绝对值编码器
  • 硬件连接输出到视觉和激光控制
  • Ethernet-IP / Modbus TCP /内置以太网接口
  • 灵活的工业通讯Anybus-CC模块，包括ProfiNet/Profibus
  • 支持IEC61131-3语言编程
  • 支持多任务TrioBASIC语言编程
  • 文本文件处理
  • 机器人坐标变换
  • SD内存卡槽
  • CANopen I/O 扩展
  • 背光液晶显示屏
  • RoHS和CE认证

EtherCAT轴扩展

内置的以太网端口可用于编程及与通用HMI和PLC通讯，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC664控制器。

可购买P914远程轴功能使能码升级内置的两个EtherCAT轴。

每个P914都使以下轴数扩展两倍：
P862 + 1 x P914 = 4个远程轴
P862 + 2 x P914 = 8个远程轴
P862 + 3 x P914 = 16个远程轴
P862 + 4 x P914 = 32个远程轴
P862 + 5 x P914 = 64个远程轴
P862 + 6 x P914 = 128个远程轴

每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。

基于功能强大的Motion Perfect应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

MC664-x

以太网

MC664-x

内置的以太网端口可用于编程及与通用HMI和PLC通讯，包括UNIPLAY触摸屏直连到MC664控制器。

简单易用

MC664-x

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态。

高速！

MC664-x

MC664-x有专用的运动和通讯核心，四核处理能力，支持多种机器人算法同时进行。

MC664单核和MC664-X四核模式都适合多轴设备和机器人应用。

底座

MC664-x

底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

扩展

可通过连接7个半高扩展模块或3个全高扩展模块配置用户应用。通过扩展模块，MC664可支持多达64个网络数字驱动器、24个模拟量伺服驱动器、25个脉冲方向驱动器以及25个绝对值和增量式编码器。

扩展模块支持多种接口，如驱动网络接口、模拟量伺服接口，脉冲方向接口，绝对值或增量式反馈以及精确的硬件色标接口。

MC664-x
p861.png p862.png
产品 P861
MC664		 P862
MC664-X
描述 可扩展的、64轴导轨/面板安装高功能运动控制器 可扩展的、64轴导轨/面板安装高功能运动控制器
品名 MC664 MC664-X
型号 P861 P862
状态 在售 在售
配置 P861
MC664		 P862
MC664-X
轴 0 扩展 扩展
轴 1
轴 2
轴 3
轴 4
轴 5
轴 6
轴 7
轴 P861
MC664		 P862
MC664-X
最大轴 128 128
最大网络轴 64 128
最大虚拟轴 128 128
最大离散接线轴 25 25
性能 P861
MC664		 P862
MC664-X
核 1 4
处理器 Cortex A9 Cortex A9
时钟频率 1000 MHz 1000 MHz
数学精度 IEEE 457 双精度 IEEE 457 双精度
位置色标精度 64位 64位
执行基准 110 行/ms 345 行/ms
实时时钟 支持 支持
闪存 32 x 16000 values 32 x 16000 values
用户内存 32 MB 32 MB
Table内存 512000 values 512000 values
最短预期闪存寿命（正常使用） 62年 62年
最大VR变量 65536 65536
最大伺服周期 4000 µs 4000 µs
最短伺服周期 125 µs 50 µs
最大编码器输入频率 6.000 MHz 6.000 MHz
最大步进输出频率 2.000 MHz 2.000 MHz
驱动接口 P861
MC664		 P862
MC664-X
辅助轴 可选 可选
EtherCAT 可选 可选
液压系统 可选 可选
压电电机 可选 可选
松下 RTEX 可选 可选
SERCOS 可选 可选
伺服 可选 可选
SLM 可选 可选
步进方向 可选 可选
通讯 P861
MC664		 P862
MC664-X
Anybus 可选 支持
蓝牙 可选 支持
CANopen 支持 支持
CC-Link 可选 支持
DeviceNet 支持 支持
Ethernet 支持 支持
EthernetIP 支持 支持
Hostlink 支持 支持
MODBUS-RTU 支持 支持
MODBUS-TCP/IP 支持 支持
Profibus 可选 可选
ProfiNet 可选 支持
RS232/RS485 支持 支持
USB 1.1 可选 No
编码器接口 P861
MC664		 P862
MC664-X
反馈输入 可选 可选
增量式 (A+B)输出 支持 支持
脉冲方向输出 支持 支持
支持 支持
SSI绝对值输入 支持 支持
EnDat绝对值输入 支持 支持
Tamagawa绝对值输入 支持 支持
BiSS绝对值输入 支持 支持
内部I/O P861
MC664		 P862
MC664-X
+/-10V模拟量输出 0 0
模拟量输出精度 12位 12位
模拟量输入 (0-10V) 2 2
模拟量输入精度 12位 12位
数字量双向I/O (24V) 8 8
数字量输入 (24V直流电) 8 8
数字量输出 (24V直流电) 0 0
色标输入 8 8
色标速度 1 µs 1 µs
看门狗（Watchdogs ） 1 1
看门狗评级 最大29V、100mA 最大29V、100mA
外部I/O P861
MC664		 P862
MC664-X
+/-10V模拟量输出 16 16
模拟量输出精度 12位 12位
+/-10V模拟量输入 32 32
模拟量输入精度 12位 12位
数字量 I/O点 1024 1024
编程 P861
MC664		 P862
MC664-X
Trio BASIC 支持 支持
DXF 输入 支持 支持
G-Code 支持 支持
HPGL 支持 支持
IEC61131 支持 支持
机器人算法 可选 可选
最大程序 256 256
最大任务 22 22
软件 P861
MC664		 P862
MC664-X
Motion Perfect 版本 4 4
扩展 P861
MC664		 P862
MC664-X
扩展模块类型 系列4 系列4
最大模块 7 7
内存卡 SD SD
物理 P861
MC664		 P862
MC664-X
最高操作温度 45 °C 45 °C
最低操作温度 0 °C 0 °C
安装 导轨/面板 导轨/面板
深 155.0 mm 155.0 mm
高 201.0 mm 201.0 mm
宽 56.0 mm 56.0 mm
重 750 g 750 g
电源 P861
MC664		 P862
MC664-X
供电电流 625 mA 625 mA
电源容限 +/- 20% +/- 20%
供电电压 24 V 24 V
认证 P861
MC664		 P862
MC664-X
CE 支持 支持
RoSH 支持 支持
UL 支持 支持
MC664

轴配置

标准功能
标准轴 –可以在软件上配置，作为步进脉冲方向输出或伺服驱动，也可配置为增量式编码器反馈 。
ATYPE 描述
43 带使能输出的脉冲方向输出
45 带使能输出的正交编码器输出
63 带Z输入的脉冲方向输出
64 带Z输入的正交编码器输出
76 带Z输入的增量式编码器
78 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向
扩展功能

扩展轴 – 除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。
ATYPE 描述
30 模拟量反馈伺服
44 带Z输入的增量式编码器伺服
46 Tamagawa绝对值伺服
47 Endat 绝对值伺服
48 SSI绝对值伺服
60 带Z输入的脉冲方向反馈伺服
77 带使能输出的增量式编码器伺服
92 Biss绝对值伺服
EtherCAT logo  Specification
速度 100Mbps
物理层 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3)
电缆 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e)
拓扑 线型、树型和星型(1)
绝缘 脉冲变压器带共模电感
连接头 RJ45
电缆长度 节点间距最大为100米
循环周期 125µsec (Flex-X Nano, Flex-6 Nano, MC6N)
250µsec (MC664-X)
500µsec, 1000µsec, 2000µsec or 4000µsec (MC664, Flex-6 Nano, Flex-X Nano, MC6N)
同步 分布式时钟技术，振动< 1 µsec
协议 CoE, SoE (2)
轴数 32 (MC4N)
64 (MC464+P876)
128 (MC664-X)
64 (PC-MCAT-64, PC-MCAT-2)
64 (Flex-X Nano, Flex-6 Nano, MC6N)
节点数 最多128个从站节点
运动模式 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩
参数转换 CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写
输入/输出 多达1024路输入/输出
 
(1) 树形和星型网络拓扑需要使用EtherCAT专用交换机。
(2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议(COE)。
基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服驱动器（SoE）。
产品- DX4伺服驱动系统
DX4交流伺服驱动 (D0100 - D0108)DX4 Servo Drive System
DX4可与 EtherCAT 控制器无缝协作，并完全集成到 Trio 的应用程序开发软件 Motion Perfect 中。DX4 有 3 种框架尺寸，额定功率范围为50W- 3kW。DX4驱动器可与MX 电机和配件相匹配，提供高速、高精度的解决方案。

DX5交流伺服驱动 (D0100 - D0108)DX5 Servo Drive System
DX5双轴驱动器有2个紧凑的框架尺寸，结合电源单元，可配置多达16轴，额定功率范围为400W-750W。DX5驱动器可匹配MXL电机及其配件，提供高速，高精度的机器解决方案。
产品 - 扩展模块
MC664扩展模块bolt on expansion module

可通过把MC664连接7个半高扩展模块或3个全高扩展模块配置用户应用。每个扩展模块可通过高密度总线连接到控制器，并采用特殊设计的螺钉把所有扩展模块和控制器集成在一起。
产品 - FLEXSLICE模块
Flexslice扩展模块 all flexslice expansion modules
Trio EtherCAT Flexslice模块功能更加丰富。它支持运动控制应用快速、灵活地扩展，同时可与Trio及第三方的EtherCAT主站搭配使用。与传统PLC相比，Flexslice模块在模拟量和步进集成方面的优势是尺寸小，节省了空间和成本，同时凸显“运动控制”为核心的特点。
产品 - CAN I/O模块
CAN I-O扩展模块CAN
Trio的数字量和模拟量输入/输出扩展模块支持控制器进行简单灵活、低成本的 I/O 扩展。我们的扩展模块包括 24V 输入/输出模块、双向I/O模块，继电器和模拟量 I/O 模块。
产品 - 通用
UNIPLAY 7-Abolt on expansion module
UNIPLAY 10-A
固件 - MC664
最新版本：:
文件:MC664_20326.zip
版本:2.0326
文件大小:2132712 bytes
发布日期:2023-Jul-05
软件 - 编程
Motion Perfect
MotionMotion Perfect使运动控制器的设置、诊断、调试和使用变得更加简单。它为用户提供了一个基于Windows的更易理解的界面，可进行快速应用开发、控制器配置及控制进程监控。
IEC 61131-3运行时软件 (P877)
IEC 61131-3对编程语言、指令集以及工程的处理和结构进行了标准化。IEC 61131-3系统在上电后可运行1小时，工程师可在控制器上调试其程序。如果要持续运行，则需要为控制器购买用于运行IEC程序的功能启用码。用户可登陆Trio英文网站E-Store自行购买或从经销商处购买。
机器人算法功能使能码 (P750)
P750机器人算法支持更复杂的FRAME转换，可轻松编程各种类机器人，包括SCARA和Delta。（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。
2 x EtherCAT远程轴使能码 (P914)
P876（EtherCAT扩展模块）、P872（Sercos 扩展模块）和P871（RTEX 扩展模块）都配备了两个标准轴。若要增加更多的轴，可以购买P914远程轴功能使能码。

每个P914都使远程轴扩展两倍，例如：

P861 + 1 x P914 = 2 个远程轴
P861 + 2 x P914 = 4 个远程轴
P861 + 3 x P914 = 8 个远程轴
P861 + 4 x P914 = 16 个远程轴
P861 + 5 x P914 = 32 个远程轴
P861 + 6 x P914 = 64 个远程轴

P862 + 1 x P914 = 4 个远程轴
P862 + 2 x P914 = 8 个远程轴
P862 + 3 x P914 = 16 个远程轴
P862 + 4 x P914 = 32 个远程轴
P862 + 5 x P914 = 64 个远程轴
P862 + 6 x P914 = 128 个远程轴

（可登陆Trio英文网站E-Store购买）。
软件 - 应用程序
CAD2Motion
此程序支持用户在CAD软件包中创建运动路径，例如AutoCAD，并通过一个Trio运动控制器把运动路径转换为可执行的代码。
AutoLoader
AutoLoader是一个紧凑、自包含的软件包。它使Motion Perfect编写的工程发布变得非常简单。只需将工程添加到AutoLoader文件夹中，然后编辑一个脚本文件以提供加载顺序控制就可把工程发送给客户。
Trio MCLoader
Trio MC Loader是一个 Windows ActiveX控件，可以把工程（采用Motion Perfect编程）和程序加载到运动控制器。可通过串行链接 、USB、Ethernet或基于控制器的PCI与控制器进行通讯。
Trio PCMotion
PCMotion是一个ActiveX控件，支持自定义的用户应用直接连接到Trio运动控制器。它可用于控制任意运动控制器的功能，同时把文本文件发送到运动控制器上。
TextFileLoader
TextFileLoader支持把文件加载到控制器内存或SD卡上（安装以后）。因此，采用文本语言，例如G-Code和HPGL编写的程序可加载到用TrioBASIC程序解析和执行的控制器上。通过优化传输过程可以压缩文件，并减少传输时间。也可把传输过程设置为将文件引入到控制器上的FIFO缓冲器中。当文件很大时，这有助于减少机器的循环周期，增强通讯效果。
指南  
数据表  
快速启动指南 简易安装指南
EMC Trio产品电磁兼容性指南第4版
认证  
EU P600 - P605
UL Listing 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097进行下载。
EtherCAT 数据
EtherCAT扩展文件 EtherCAT从站配置和设置
EtherCAT文件 EtherCAT说明文件
视频 EtherCAT说明视频
现场总线数据  
EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件 EtherNet IP EDS (电子数据表) 文件
CAD 数据  
Flex-6 Nano的设计图格式有DXF、IGES、DWG和 STEP，这些文件都可在如下的压缩文件里下载：
用户技术支持
Trio英文网站技术支持论坛 Trio拥有全球技术支持网络，为我们的经销商、解决方案合作伙伴和客户提供相关技术信息。该页面包括知识库、用户论坛和在线咨询系统。我们在英国、美国、印度和中国的分子公司的工程师将会为相关问题提供解答。
培训 我们为期一天的入门培训课程主要是介绍所有运动控制器产品及Motion-iX编程。课程的每个主题都基于实际操作案例，使参加培训的人员都可获得采用Motion Perfect开发应用的实践经验。
维修 通过我们的经销商网络，我们提供固定价格的维修服务。此部分具体介绍我们为客户提供的维修服务。
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