简介
MC664扩展模块支持通过连接7个半高扩展模块或3个全高扩展模块配置用户应用。
通过一个高密度总线连接端子，每个模块可轻松连接到控制器。一个设计独特的螺丝把所有模块和运动控制器的接地连接到一起。Trio功能使能码（FEC）支持整个系统准确地按用户需求扩展。
松下RTEX模块
P871
适用于基于松下RTEX网络的最新MINAS A4N和A5N伺服。
功能特点
- 每个模块带8路色标输入100nS
- 从控制器设置驱动器参数
- 位置设置点更新1mS最多64个轴
- RJ45连接头
- 环形拓扑
- 4个LED状态显示灯
支持采用屏蔽双绞线（TIA / EIA-568B CAT5e或更高级）以太网电缆进行即插即用互连。单个接口最多支持32轴松下MINAS A4N和A5N伺服。该模块带有2个轴。可使用"功能使能码"扩展其它轴。
用户系统安装非常简单！只需使用提供的电缆将电源、电机和反馈连接到伺服。使用带RJ45连接头的网线连接运动控制器和伺服，并打开系统电源。MC664可识别伺服并自动安装。
| 网络 | 基于松下MINAS A4N / A5N 的以太网 |
| 网速 | 1毫秒100Mbps或500usec更新操作 |
| 拓扑 | 环形结构 |
| 每个接口的最大从站数 | 32 |
| MC664的最大接口 | 7 |
| MC664的最大轴 | 64 |
| 电缆 | STP Cat 5-e或更高级 |
| 连接到MC664的总线 | 32 位 |
| 色标输入 | 8路24V输入 + 每个轴带1个驱动色标输入 |
| 光电隔离色标输入 | 支持 |
| 将任意I/O映射到任意轴 | 支持 |
| 支持的模式 | 循环位置、循环速度、循环力矩 |
| 轴功能启用码 | P701, P702, P704, P708, P716, P732 |
| 认证 | UL和CE（EMC ） |
| RoHs认证 | 支持 |
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| EC认证 | |
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD 数据 | |
|---|---|
| P871的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
Sercos模块
P872
Trio SERCOS模块设计独特，可以满足客户的特殊需求及其它所有的自动化控制要求。
功能特点
- 基于Sercon 816 ASIC
- 最小更新周期250uS
- 网速每秒为4、8、16MBit
- 9mm长的FSMA连接头
- 环形拓扑
- 4个LED状态指示灯，包括RING STATUS
- 每个模块有8路色标输入，分辨率为100nsec
- 可选择基于主站或驱动器的色标
可以通过光纤环连接各种兼容SERCOS的伺服驱动器。
运动控制器支持配置伺服驱动器，读取和写入驱动器参数，以及在速度或位置模式下循环运行。每个模块配置有2个伺服轴。可以使用"功能启用码"扩展其它轴。
波特率和光强度可在软件上配置。在Motion Perfect中可选择标准驱动器配置文件。
| 网络 | sercos |
| 网速 | 4、8或16Mbps |
| 拓扑 | 环形结构 |
| 每个接口的最大从站数 | 16 |
| MC664的最大接口 | 7 |
| MC664的最大轴 | 64 |
| 电缆 | Fibre-optic |
| 连接到MC664的总线 | 32 位 |
| 内置基于时间的位置锁存 | 8路24V输入 |
| 远程色标 | 支持 |
| 光电隔离色标输入 | 支持 |
| 将任意I/O映射到任意轴 | 支持 |
| 轴功能启用码 | P701, P702, P704, P708, P716, P732 |
| RoHs认证 | 支持 |
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD 数据 | |
|---|---|
| P872的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
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SLM模块
P873
SLM（速度环电机）技术是控制技术系列精密伺服的基础，它基于数字高速通讯系统（该系统可连接控制器、电机和伺服）。
功能特点
- 为高达20Nm 的电机提供高性能的SLM轴
- 多个轴将3个高性能SLM轴集成在一个模块中，用于高达23Nm的伺服电机
- Unidrive SP采用高性能的SLM轴用于高功率和高速的电机。
反馈分辨率每转可作800多万次计数。速度、电流和位置环每125us更新一次，以提供最佳性能。
| 网络 | SLM |
| 网速 | SLM Standard |
| 拓扑 | 星形结构 |
| 每个接口的最大从站数 | 6 |
| MC664的最大接口 | 7 |
| MC664的最大轴 | 42 |
| 电缆 | RS485 |
| 连接到MC664的总线 | 32 位 |
| 色标输入 | 6路24V输入 |
| 增强的色标性能 | 支持 |
| 光电隔离色标输入 | 支持 |
| 将任意I/O映射到任意轴 | 支持 |
| RoHs认证 | 支持 |
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD数据 | |
|---|---|
| P873的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
Anybus C-C模块
P875
在当今的制造环境中，开放式通讯对任何控制系统来说都是至关重要的。P875增加了对Anybus CompactCom模块的支持。
功能特点
- 支持Anybus CC M30系列
- 支持主要的FieldBus协议
- RoHs认证
Anybus-CC模块是最新的成本优化插件模块系列，支持所有主要的现场总线和以太网网络。凭借其创新的设计和多功能，Anybus-CC模块为OEM厂商提供了最佳的灵活性。
CompactCom 模块 | |||
Profibus
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Modbus-TCP Contact Trio for availability. |
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DeviceNet
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Profinet-IO
|
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Profinet
I/O 2-Port
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EtherCAT
Slave
请联系我们以确定是否可以使用。 |
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CANopen Contact Trio for availability. |
Modbus-RTU 请联系我们以确定是否可以使用。 |
||
CC-Link
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RS-232
|
||
EtherNet/IP 请联系我们以确定是否可以使用。ility. |
RS-485
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USB
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Bluetooth
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| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| EC Declaration | |
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD数据 | |
|---|---|
| P875的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
EtherCAT模块
P876
EtherCAT增强了实时性能和拓扑灵活性，同时降低了其它现场总线成本。
功能特点
- 每个模块有8路色标输入，精度为 100µs
- 从控制器设置驱动器参数
- 位置设定点更新0.125mS
- RJ45连接头
- 4个LED状态指示灯
P876 EtherCAT主站模块使MC664控制器实现独立、标准的EtherCAT主站运动控制。任何制造商的驱动器和电机或者其它设备，只要兼容EtherCAT的都可进行64轴控制。这个模块有两个基本轴，若需要更多的轴，可通过"功能使能码FEC"扩展。
每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线，空间圆弧插补、电子凸轮和电子齿轮运动。P876 EtherCAT模块支持由CAD/CAM软件生成的合并多轴运动以及持续的旋转机械运动。EtherCAT最大的特点是支持高精度设备的同步运动。
| 网络 | EtherCAT |
| 网速 | 100Mbps |
| 拓扑 | 链路 |
| 每个接口的最大从站数 | 64 |
| MC664的最大接口 | 7 |
| MC664的最大轴 | 64 |
| 电缆 | STP Cat 5-e或更高级 |
| 连接到MC664的总线 | 32 位 |
| 色标输入 | 8路24V输入 |
| 光电隔离色标输入 | 支持 |
| 将任意I/O映射到任意轴 | 支持 |
| 轴功能启用码 | P701, P702, P704, P708, P716, P732 |
| RoHs认证 | 支持 |
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD数据 | |
|---|---|
| P871的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
 规格 |
|
|---|---|
| 速度 | 100Mbps |
| 物理层 | 100BASE-TX全双工 (IEEE 802.3) |
| 电缆 | 屏蔽双绞线 (TIA/EIA-568B CAT5e) |
| 拓扑 | 线型、树型和星型(1) |
| 绝缘 | 脉冲变压器带共模电感 |
| 连接头 | RJ45 |
| 电缆长度 | 节点间距最大为100米 |
| 循环周期 | 125µsec (Flex-6 Nano/MC6N), 250µsec (MC664X), 500 µsec, 1000 µsec, 2000 µsec 或 4000 µsec (MC664, Flex-6 Nano, MC6N) |
| 同步 | 分布式时钟技术，振动< 1 µsec |
| 协议 | CoE, SoE (2) |
| 轴数 | 32 (MC4N), 64 (MC464+P876), 128 (MC664X), 64 (PC-MCAT), 64 (Flex-6 Nano, MC6N) |
| 节点数 | 最多128个从站节点 |
| 运动模式 | 循环同步位置、循环同步速度、循环同步力矩 |
| 参数转换 | CoE对象读取/书写。SoE IDN读取/书写 |
| 输入/输出 | 多达1024路输入/输出 |
| (1) 树形和星型网络拓扑需要使用EtherCAT专用交换机。 (2) 基于EtherCAT的的CanOpen应用协议(COE)。 基于EtherCAT的符合IEC 61491的伺服驱动器（SoE）。 |
|
空白模块
P878
P878空白模块用于确保MC664模块紧凑地"连接"在一起。P878不用于通讯总线连接，但是接地需要P878。
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| EC认证 | |
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD数据 | |
|---|---|
| P878的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
FlexAxis模块
P874 | P879 | P881 | P883
适用于步进、模拟量伺服和压电电机。支持SSI、EnDat、Tamagawa和BiSS绝对值编码器。
功能特点
- 每个MC664(X) 支持多达24轴
- 所有轴都支持灵活的双色标输入（最大8路/轴）
- 每个MC664 (X) 有多达3个扩展模块
- 有4和8轴两种配置
标准的FlexAxis模块有4轴（P879）和8轴（P874）两种配置。8轴SSI绝对值编码器（P881）和BiSS绝对值编码器（P883）可作为特殊订单。
| P874 | P879 | P881 | P883 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 配置 标准 = 脉冲/方向和增量式编码器功能。 扩展 =标准+绝对值编码器+伺服功能。 模拟量闭环伺服 = 内置 ±10V模拟量输出的模拟量闭环伺服 |
轴 0 | 标准+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | 标准+模拟量闭环伺服+BiSS |
| 轴 1 | 标准+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | 标准+模拟量闭环伺服+BiSS | |
| 轴 2 | 标准+模拟量闭环伺 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | 标准+模拟量闭环伺服+BiSS | |
| 轴 3 | 标准+模拟量闭环伺服 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | 标准+模拟量闭环伺服+BiSS | |
| 轴 4 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | |||
| 轴 5 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | |||
| 轴 6 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | |||
| 轴 7 | 扩展+模拟量闭环伺服 | 标准+模拟量闭环伺服+SSI | |||
| 最大伺服或步进轴 | 8 | 4 | 8 | 4 | |
| 最大编码器输入 (6MHz边缘速率 ) - 光电隔离RS422行接收器 | 8 | 4 | 8 | 4 | |
| 最大脉冲方向或编码器输出(2MHz) -光电隔离RS422行接收器 | 8 | 4 | 8 | 4 | |
| 16位DAC输出的数量 | 8 | 4 | 8 | 4 | |
| 最大SSI绝对值编码器轴 | 4 | 2 | 8 | 0 | |
| 最大EnDat绝对值编码器轴 | 4 | 2 | 0 | 0 | |
| 最大Tamagawa绝对值编码器轴 | 4 | 2 | 0 | 0 | |
| 最大BiSS绝对值编码器轴 | 0 | 0 | 0 | 4 | |
| RoHs认证 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
轴配置
| 标准功能 | |||
|---|---|---|---|
标准轴 – 可以在软件上配置，作为步进脉冲方向输出或伺服驱动，也可配置为增量式编码器反馈 。 标准功能是一套 ATYPE (轴类型) 所有控制器都具备此功能。这些ATYP都基于脉冲输出和增量式编码器反馈。 |
|||
| ATYPE | 描述 | ||
| 43 | 带使能输出的脉冲方向输出 | ||
| 45 | 带使能输出的正交编码器输出 | ||
| 63 | 带Z输入的脉冲方向输出 | ||
| 64 | 带Z输入的正交编码器输出 | ||
| 76 | 带Z输入的增量式编码器 | ||
| 78 | 带VFF_GAIN和使能输出1的脉冲方向 | ||
| 扩展功能 | ||||
|---|---|---|---|---|
扩展轴 – 除了标准功能，这些轴也可以配置为绝对值编码器和闭环伺服（需要电压输出）。 只有标记 拟量闭环伺服 的轴有模拟量输出并做闭环控制。 |
||||
| ATYPE | 描述 | |||
| 30 | 模拟量反馈伺服 | |||
| 44 | 带Z输入的增量式编码器伺服 | |||
| 46 | Tamagawa绝对值伺服 | |||
| 47 | Endat 绝对值伺服 | |||
| 48 | SSI绝对值伺服 | |||
| 60 | 带Z输入的脉冲方向反馈伺服 | |||
| 77 | 带使能输出的增量式编码器伺服 | |||
| 92 | Biss绝对值伺服 | |||
| 指南 | |
|---|---|
| 数据表 | |
| 快速启动指南 | 简易安装指南 |
| Flex轴分流电缆(P381) | 简易接线图指南 |
| 手册 | |
|---|---|
| 技术参数手册可以全部或单个下载，所有文件都是PDF格式。 | |
| MC664扩展模块 (第3章).pdf | |
| 认证 | |
|---|---|
| EC认证 | |
| UL认证 | 请点开链接并在搜索框中输入UL文件号E238097下载。 |
| CAD数据 | |
|---|---|
| FlexAxis模块的设计图格式有DXF、IGES、DWG、STEP和SolidWorks，这些文件都可在如下的压缩文件里下载： | |
| 下载压缩文件 | |
